马术治疗,即用马作为一种治疗工具,通过马在行走时的步态、盆骨的变化及马和人体之间的互动,对脑瘫患者的躯体、心理等进行治疗的一种康复治疗手段。然而,尽管目前在临床试验上发现马术治疗对脑瘫患者是有疗效的,但是并没有充分的科学证据证明该效果;同时,马术治疗的疗效研究都属于定性分析,缺乏实际数据的证明和精确的测量结果。因此,需要一种能够实时反馈骑手姿态的监测平台,为马术治疗提供科学依据。本文设计了一款人体骑马动作监测平台,用于采集患者在骑马时的姿态数据及马行走时的运动数据,为马术治疗疗效的研究提供数据基础。本监测平台主要由三部分构成:十二个数据采集节点、两个数据接收节点和一款上位机,在硬件设计方面,数据采集节点的硬件电路由电源模块、传感器模块、微处理器模块和无线模块构成;数据接收节点的硬件电路由电源模块、USB通信模块、微处理器模块和无线模块构成。在软件设计方面,嵌入式软件的主要功能包括传感器数据采集、打包、无线通讯、USB数据通信等;上位机软件的主要功能包括串口通信、数据转换、显示、保存。通过软硬件协调运做,整个平台能够实现三轴角速度、三轴加速度和三轴磁力数据的实时采集、保存,便于以后进一步的数据分析与算法研究。论文最后对整个监测平台进行了性能测试,本文设计了丢包率测试、骑车测试与骑马测试三项实验。丢包率测试验证了监测平台的适用范围,骑车测试验证了监测平台的数据效果,骑马测试验证了监测平台的实用性。