在研究、参考国内外现有铁路起重机安全监控系统的基础上,充分利用现代电子计算机、传感测控等方面的技术成果,开发了新一代铁路起重机计算机控制系统。本系统不仅具有检测、控制、超限报警等常规功能。而且具有彩色高分辨率中文显示功能,以及黑匣子功能,用于记录历史工作数据,实现了更高的智能水平。在致力于完善系统功能、提高系统先进性与可靠性的同时.采用了现场总线技术(CAN总线),用户可以根据不同铁路起重机的具体情况动态地增删节点(CAN监控模块),而无需对硬件作任何的变动。该系统系统由1个主节点(中央处理单元)、1个力限器控制节点、1个上转台从结点、2个下转台从结点、2个下车智能从结点和10个最小系统节点组成。最小系统节点完成信号采集、A/D转换等功能,然后通过现场总线将数据传给主节点。系统主节点对各节点采集到的数据进行计算、判断处理后,将结果送往LCD显示,并做出各种控制动作。本文主要论述了系统主节点和从节点的总体方案,软硬件设计思想,以及所涉及到的基本知识,并在此基础上对一些关键部分作了比较详细的剖析。