动态环空压力控制系统研究与仿真

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本文根据动态环空压力控制系统的原理和控压钻井工艺的要求,详细分析了动态环空压力控制系统的原理和所需设备以及其控制流程和原理,井口回压的产生是在常规钻井井口敞口加装旋转控制头使井口变为封闭式,返回的钻井液流过井控节流阀,由于节流阀的节流作用,调节节流阀的压降大小,动态环空压力控制系统是通过控制节流阀开度和钻井液流量来控制井口回压从而来控制井底压力,在复杂的地层有效的控制地层流体侵入,减少井涌等多种钻井问题的发生概率,适应于孔隙和破裂压力相差不大,钻井窗口狭窄的地层。根据钻井过程中的作业流程,通过对比常规钻井,研究了在正常钻进、接单根以及发生井涌时的压力和设备的控制分析。DAPC系统的回压节流系统的组成做了分析,并对井口回压控制回路做了介绍,建立整个节流系统的数学模型,基于MATLAB软件做出系统的伯德图,对系统稳定性和快速性进行分析。基于MATLAB/simulink模块根据PID控制和模糊PID控制的原理以及各参数的作用,建立相关的仿真模型,对控制系统的模型进行单位阶跃条件下的系统仿真,对系统的PI控制、PID控制以及模糊PID控制进行对比分析。
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