起落架是飞机起飞降落的重要受力构件，其动力学性能是关系飞机安全的重要因素之一。起落架结构各部件之间在起落架工作过程中存在大范围的相对运动，因此，起落架是一个典型的带约束的多体系统。约束违约问题是长期困扰多体动力学系统分析的关键问题之一，而依据保结构算法的基本思想，这些约束可以看成是系统的固有几何性质，可以在保结构分析中得到很好地保持。基于以上研究背景，本文在广泛阅读相关文献基础上，重点开展了如下研究工作：1)飞机起落架展开和收起过程的多体动力学建模。在分析飞机起落架的运动过程基础上，研究了飞机起落架在展开和收起过程中所受荷载的情况，几何约束关系；由起落架各部分的动能和势能，得到了系统的Lagrange函数和Lagrange体系下的动力学控制方程；并通过引入对偶变量，将系统Lagrange动力学方程导入Hamilton体系下，建立其Hamilton正则方程。2)飞机起落架展开过程的保结构分析。采用二阶精度的辛精细积分格式分析飞机起落架展开过程的动力学响应，研究展开过程中约束违约情况，同时从相图中分析展开结束时刻各部件的角速度。3)飞机起落架收起过程的保结构分析。分析收起过程与展开过程的区别和联系，采用二阶精度的辛精细积分格式分析飞机起落架收起过程的动力学响应，研究展开过程中约束违约情况，得到满足工程要求的主动力设定值。本文的研究工作一方面将保结构算法引入飞机起落架工作过程分析，拓宽了保结构算法应用领域；另一方面，通过对飞机起落架展开和收起过程进行保结构分析，为起落架的优化设计提供重要的参考。