【摘 要】
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论文的主要内容是根据重卡驾驶室焊接生产工艺的要求,对金属高顶顶盖进行焊接。顶盖外表面要求焊接后没有点焊压痕,而且工件轮廓和体积很大,因此无法使用一般的焊接方法,传统
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论文的主要内容是根据重卡驾驶室焊接生产工艺的要求,对金属高顶顶盖进行焊接。顶盖外表面要求焊接后没有点焊压痕,而且工件轮廓和体积很大,因此无法使用一般的焊接方法,传统的焊接方法由于上下电极的作用难免在工件的两个表面上产生压痕。为此本文采用了一种新的电阻点焊技术,即机器人单双面焊接技术。这种新设计的焊接系统可用较低的电极压力进行单面接触,从而实现外表面的无痕焊接。本文详细介绍了机器人单双面焊接的原理,机器人工作站的构成、布局及主要部件的选型,对中频焊接控制系统的工作原理及焊接参数选择进行了阐述,对焊接工装的设计及现场的试焊过程进行了研究。通过以上研究,本系统解决了车身大总成人工焊接困难,焊接接近性差、质量要求高和生产效率低的瓶颈问题。
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