【摘 要】
:
该文结合天津市科委十五重大科技攻关项目,以开发基于并联机构主模块的五坐标加工中心为目的,系统地研究了该模块的运动学设计、传动进给系统动力学建模,以及控制系统硬件设
论文部分内容阅读
该文结合天津市科委十五重大科技攻关项目,以开发基于并联机构主模块的五坐标加工中心为目的,系统地研究了该模块的运动学设计、传动进给系统动力学建模,以及控制系统硬件设计等问题,取得了如下创造性成果:□ 提出一种含平等四边形支链的三自由度并联机构运动学设计方法.该方法通过建立双参数模型,研究了设计参数对全域灵活度和工作空间/机构体积比的影响,构造出一种新的全域综合性能指标,并通过优化得到一组无量纲尺度参数.□ 采用虚功原理建立了并联机构主模块的刚体逆动力学模型,提出一种确定伺服进给电机参数的方法.□ 利用电压方程和力矩方程建立了永磁交流伺服电机的数学模型,并结合刚体逆动力学分析,构造出并联机构主模块的机电耦合系统动力学模型.□ 采用开放式的"PC+PMAC"体系和模块化结构,详细设计了基于并联机构主模块的卧式五坐标加工中心的控制系统硬件,针对主模块回零的特殊要求,采用零点传感器信号触发并捕获参码盘Z相脉冲的策略,确保了进给伺服系统精确回零.考虑到可达工作空间的特殊性,用硬件对滑鞍和球铰链同时进行限位,保障了机床的安全运行.
其他文献
摘要:在目前我国实行的教育体制下,高中语文教育在中学教育中占有重要地位,对于学生的素质培养起到了不可忽视的促进作用,人们也越来越加大对其的重视度。我国是有几千年文明的国家,在历史的长河中,对于语文教学一直被传承至今。但是有些人认为传统文化已经过时了,不能适应当前高中语文教育的需要了,我们应该学会与时俱进,让传统文化融入语文教育中。本文研究的重点是分析了高中语文教学中传统文化的基本概况,对传统文化渗
随着汽车技术的飞速发展,自动机械变速器(AMT)在汽车变速箱领域已得到了广泛的应用,其工作的可靠性与稳定性很大程度上决定了整车的质量与安全。因此基于对自动变速操纵系统
目的:分析探究有机磷农药中毒并发中间综合征的护理方案.方法:选取2018年1月至2019年10月在我院治疗的有机磷农药中毒并发中间综合征患者80例作为研究对象,随机分为两组,各40
鲁棒优化能找到含有不确定性的工程问题的最优解,同时保证在有参数扰动时,最优解的变化在可控的范围之内。然而,鲁棒优化的一个问题是计算的低效性。在本论文中,我们提出了两
该设计研究主要包括拖拉机液压提升器提升能力检测专用加载框架的设计和液压加载系统的设计,另外还包括整机的安装与调试及试验.在加载框架的设计部分,通过对Ⅰ、Ⅱ类拖拉机
该文基于功能分解和重组理论进行复杂机械系统的创新设计自动化方法研究.在实际应用方面,开发了机构组合创新设计软件系统.在软件开发过程中,重点研究的内容包括:功能-结构最
斗轮堆取料机是当今最大的高效散料连续装卸机械,主要应用在一些散料装卸的大型港口、发电厂、热电厂等场所完成散料(煤炭、矿石等)的堆取工作。斗轮机上部工作装置是其重要组成部分,本文以DQL800/1600.40型斗轮堆取料机的上部工作装置为研究对象,通过对其静态特性和动态特性的研究,验证了结构设计的合理、保证机器的工作效率以及对斗轮机正常运行具有重要的意义。对研究对象斗轮堆取料机首先进行运动学分析,将
学习兴趣,是力求认识某种事物,渴望获得文化科学知识和能力,并与肯定的情绪色彩相联系的积极的意识倾向。它具有一种无形的力量,是培养学生学习热情、产生内在动力的关键,是学好数
该文采用现代设计理念和方法进行了全新的调速型液力偶合器整机设计;研制出新型的伺服控制机构,实现了调速型液力偶合器的起动时间可控;提出了新的输送机闭环控制系统,为大型