蓝莓在国内外的需求量和种植量逐年迅猛增长,连年供不应求。但蓝莓低效率、高损果率的人工采摘方法制约着整个蓝莓相关产业的发展。国外开发出蓝莓采摘机,由于进口费用高,尺寸功能不适合国内使用,长途运输困难等原因,在国内没有推广使用。研制适合中国果园使用、性价比高的蓝莓采摘车必将推动我国蓝莓产业发展,并促进其它机械化智能化采摘技术的研发。蓝莓采摘车由于采摘过程跨植株但不伤枝干的特殊要求,没有传统汽车、农用拖拉机连续的车桥、连续的底盘和下横梁等。其车身车架特殊的倒U型结构在国外的采摘车上已有应用,但国内无此类型车辆,其结构强度、刚度的研究暂无相关开发资料。本研究所在项目组结合国外蓝莓采摘车的产品信息和优缺点,开发出适合中国实情的蓝莓采摘车实物样机。对蓝莓采摘车的车身车架的研究,是整个项目组的重要组成部分,它不但能使采摘车各系统有合理布置空间,相互更好地配合运转,还为蓝莓采摘车田间采摘环境提供稳定的承载结构。本文根据所有系统和各部件尺寸、总体布置要求和功能,对蓝莓采摘车的车身车架进行了力学设计计算；然后对车身车架进行了Pro/E建模,并初步选定了结构所用钢材,进行有限元满载弯曲工况静态强度分析；根据有限元模型分析结果,对车身车架模型进行了优化,并对优化的模型再次进行了静态工况仿真分析；试制了实物样机,并根据有限元结果对危险部位进行静态应力试验；对裸车架和车身车架的扭转刚度进行计算,对静止满载弯曲工况裸车架刚度进行有限元分析,并用简化试验验证蓝莓采摘车弯曲和扭转工况的刚度。经过计算仿真和试验的验证,蓝莓采摘车的车身车架的强度、刚度完全能够满足整车静态满载工况要求；充足强度而轻量化的车身车架,将为蓝莓采摘车其它动态运动强度刚度要求提供良好的保障。