随着我国工业规模的快速发展,吊装行业的发展也随着迅速起来。汽车起重机因其便利性、快速性等优势,在吊装中的地位越来越重要。但由于吊装物与吊装环境的复杂化,汽车起重机的吊装也变得多样化,而作为吊装安全的重要保障的吊装方案制定依旧用传统的人工经验来确定,直接影响着吊装的安全性和高效性。本文为提高吊装方案制定效率,在已有的吊装仿真软件的基础上,研究吊装方案核心内容的吊装路径规划问题以及吊装方案的自动生成,主要工作概述如下：首先,根据汽车起重机的基本动作特点,假设起重机的位置不变且臂长保持固定不变。在此基础上,对吊装三维作业空间进行划分,通过空间二维映射方法建立三维空间坐标系,将三维场景用二维地图进行描述。然后,在所得的二维地图的基础上,根据基本局部择优搜索算法,进行搜索策略设计,分为全局搜索策略和局部搜索策略。而为避免算法陷入死锁,进行回退策略设计,完成吊装路径搜索。接着采用常规的三维空间划分方法,利用同样的搜索算法进行路径搜索,通过在空间复杂度、算法执行时间等方面进行算法对比验证本文算法的优越性。最后,基于吊装专家指导软件仿真平台,完成上述路径规划算法的平台实现,在此基础上,归纳总结吊装方案其他所需内容,通过VC++进行WORD文档操作,将路径规划信息以及其他方案所需内容写入到文档中,以供实际吊装参考。