该论文完成了这一转台的研制工作,转台动转速度为1°/s,时,速度平稳性高达9x10<-4>,转台定位重复精度可达1°,处于国内领先水平.转台系统由机械部分和控制部分组成,该论文的主要任务是转台控制部分的研究和实验.控制系统可分为测角部分、转速和位置控制部分.测角部分由感应同步器及其外围线路组成.其测角精度可达2.4.转速和位置控制部分又分为模拟控制部分和数字控制部分,模拟控制部分由执行机构和测速机反馈组成.数字控制部分以8089微控制器为核心,完成采样,数据处理,速度和位置控制的PID调节算法,D/A转换的刷新等,并可通过键盘操作和显示提示实现人机对话.该系统软件部分用高效率的PL/M-97、6高级语言编写,它控制以上各部分协调工作,保证系统正常运行.系统结构简单,运行可靠,易操作,而且体积小,重量轻,抗振性能良好,为静电陀螺找北仪的野外作业提供了保证.