三维文物点云配准与碎片虚拟拼接技术研究

来源 :西北大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:YYXINLEI
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
兵马俑、文物青花瓷距今历史年代久远,发掘出土的兵马俑碎片数量繁多,形状较复杂,而青花瓷碎片数量较少,结构表现简单,根据这两种研究对象所具有的不同特质,本文分别以三维和二维的角度对其进行研究实践。针对三维配准阶段易出现关键特征信息提取不足,有效信息丢失问题,根据现有深度网络配准瓶颈,实现碎块间的精确配准为目标加以研究;针对青花瓷碎片拼接后重叠区域易出现伪影现象,非重叠区域出现内容失真问题,基于现有深度网络拼接方法,实现图像精准拼接,主要工作如下:(1)针对三维配准提取特征阶段出现的关键信息提取不足问题,提出一种基于双重注意力机制的深度高斯混合秦俑点云配准方法。利用双重注意力机制,即空间注意力机制与通道注意力机制在特征数据提取阶段自动赋予输入的点云权重,从而获得关键有效特征,再通过点与高斯混合模型中的隐概率关系设计对应关系矩阵,通过两个参数单元计算块估算对应参数,并恢复最优变换,最后达到精确配准。实验结果表明所提方法具有较高的配准精度与较好的鲁棒性。(2)针对三维配准提取特征阶段存在数据主分布方向上关键特征提取不足,冗余无用特征多从而导致耗时长这一问题,提出一种基于PCA最小化特征度量映射的秦俑点云配准方法。在主网络Point Net特征提取阶段中利用PCA将高维数据空间降维映射到低维数据空间,选取前K个重要特征,再通过最小化特征差异性估计出转换矩阵,得到最终配准结果。实验结果表明所提方法具有较高的配准效率与较好的稳健性。(3)针对青花瓷碎片图像拼接后重叠区域出现伪影和非重叠区域出现内容失真问题,提出一种基于UNet++消除重影的青花瓷碎片拼接方法。整个拼接过程分为三个阶段,第一阶段用于全局单应性矩阵估计,第二阶段得到一个粗拼接结果,以粗拼接结果的轮廓信息作为先验条件,在第三阶段利用UNet++网络对粗对齐图像实现内容较正,得到最终的精确拼接结果。实验结果表明本文所提方法不仅消除了拼接处重叠区域重影,而且通过评价指标得出在降低内容失真的基础上一定程度也提高了图像拼接质量。(4)设计一种文物青花瓷图像拼接系统。该系统主要分为五大模块,分别是数据载入、图像灰度化、图像粗拼接、拼接轮廓展示与图像精确拼接模块,各个模块之间遵循低耦合准则,通过调用相关方法将图像运行结果以界面形式展示,最终可实现青花瓷碎片由粗到细图像精确拼接,不仅验证了上一章节方法的有效性,而且表明计算机指导文物碎片进行虚拟拼接发挥着重要作用。
其他文献
目前,文物数字化保护越来越受到关注。如何将采集的文物数据集通过使用可视化技术展示出来是文物数字化保护领域的核心问题。在可视化技术中移动立方体算法与光线投射算法是应用最广泛、最为经典的方法。其中,在传统的移动立方体算法中,阈值的选取往往是手动进行,具有盲目性,而且在很大程度上依赖于经验,这对算法的应用是不利的。在传统的光线投射算法中,程序在运行时需要较大的内存和运行时间。针对上述问题,本文分别从图像
学位
随着互联网技术的发展和高校信息化水平的提升,高校校园正在逐渐实现Wi-Fi的全面覆盖,在校师生可以随时随地使用校园Wi-Fi接入互联网进行在线学习以及休闲娱乐活动。通过采集、处理和分析学生的无线上网信息可以得到学生的日常行为数据,而通过对学生日常行为数据的分析和基于学生日常行为的预测研究,能够帮助学校管理学生,增加校园学习氛围,建设以人为本的智慧化校园。本文基于学生在高校校园中使用Wi-Fi所产生
学位
文物作为当今社会与悠久历史文化“交流”的桥梁,使得对文物的保护工作显得至关重要。而出土的部分文物通常破碎不堪,损坏严重,存在数量巨大且形状不规则、纹理复杂的不完整文物碎片。通过人工复原文物不仅复原效果不理想,且可能再次损坏文物。通过计算机辅助技术对文物碎片的复原实现了手工化向数字化、自动化的转变,显著提高了文物复原的关键技术环节:碎片分类、碎片匹配和碎片拼接等工作的效率。对文物碎片进行有效的分类是
学位
随着航天技术快速发展,航天器微小型化是未来发展趋势,基于微小卫星技术发展的功能卫星由于成本低、开发周期短,已经成为航天应用的重点研究方向。然而,航天器的微小型化并不是裁剪大型卫星的部件和功能就可以实现的。微小卫星虽然体积、重量小,但是其功能要求并未缩水,部分指标要求甚至超过大卫星,因此,微小卫星应用要求对现有空间技术进行轻小型化适配。在所有需要轻小型化的空间技术中,惯性导航和高功率散热是微小卫星应
学位
遥感图像中极小目标检测的问题一直是目标检测研究工作中的难点之一,由于极小目标的成像面积小(小于或等于20×20像素),携带的信息量少,导致目标的纹理边缘或者形状的特征信息十分欠缺,难以实现特征的有效提取和融合。传统的目标检测技术在遥感图像上的效果很差,虽然卷积神经网络的提出简化了检测的流程并提高了检测精度,但是在遥感图像上的检测性能还是不够理想。本文对面向遥感图像的极小目标检测算法进行了研究,主要
学位
伴随工业发展以及人们对个人健康的重视,气体传感器在空气质量监测系统、人类疾病监测与防护等方面应用前景巨大。目前各类气体传感器中研究最多的为半导体式,其中的金属氧化物气体传感器因为气敏性能优异被研究人员广泛关注,但一般情况下金属氧化物气体传感器的最佳工作温度过高。NiCo-LDH在室温下对有害气体表现出优异的气敏性能,在制备复合气敏材料方面具有研究意义。近年来随着可穿戴设备以及柔性材料的发展,柔性气
学位
石英晶体微天平(Qaurtz Crystal Microbalance,QCM)作为一种质量传感器,在生物医学、工业化学及表面科学等微量物质的检测领域应用十分广泛,其通过将特定的敏感膜贴附在石英晶体的表面,利用敏感膜选择性捕捉待检测物体,在敏感膜截留待检测物后,利用石英晶体的振荡频率与附着在其表面的待检测物质量间存在的某种函数关系,可间接测得待检测物的质量。本文以某项目需检测空气中尘埃的浓度为研究
学位
工业的快速发展带来了大量污染物,这严重威胁着生态系统,故迫切需要寻找一种无污染修复环境的技术。而半导体光催化技术因其高效、便利、可重复使用等优点为修复环境带来了曙光,逐渐成为半导体材料的研究热点。在众多半导体材料中,BiOBr因其可见光吸收能力较强、稳定性较高等优点在光催化领域引起了广泛研究。然而BiOBr材料光生载流子分离率较低,为解决该问题,选择化学稳定性较高、禁带宽度较为合适的SnS2材料与
学位
图是一种在现实生活中普遍存在的空间拓扑结构,因其特殊的结构方式得到了广泛的应用,但是在对其处理的过程中遇到了困难。而图卷积网络可以深入挖掘图中的节点信息和边信息,填补了拓扑结构数据处理方面的空白,于是得到了广大学者的青睐,其中节点分类问题具有重要的研究意义。在当前的图卷积网络研究中,存在两个问题:一个是图卷积网络节点信息完整性和网络训练效率之间的平衡问题。现有大部分图卷积网络,如Graph Con
学位
无人机由于机动灵活等特性使得其可以作为空中基站或飞行移动终端为用户提供无处不在的连接,成为未来移动通信系统的重要组成之一。毫米波有着极宽的传输带宽,并且波束窄、安全保密性好。通过将二者结合,无人机毫米波通信将提供更高速的数据速率服务和更广阔的覆盖范围,具有广泛的应用前景。然而,毫米波信号的视距路径极容易受到障碍物阻挡,特别是移动的人体造成的动态阻挡会对毫米波传输质量产生严重影响。目前的研究着重于随
学位