【摘 要】
:
现如今,人们的生活水平节节攀高,随之带来的是人们对更高生活质量的追求。为了提高出行品质和生活质量,私家车走进了千家万户,成为每家每户必要的出行工具。截至目前,我国的汽车保有量达到3.5亿辆,并且这个数量依然在猛增。因此,停车难的问题会变得更加棘手。本文设计研究的垂直立体循环车库,旨在缓解城市停车难的问题。论文主要做了以下的研究:将垂直循环立体车库传统链条传动方式改为绳结传动,避免链条传动时运动速度
论文部分内容阅读
现如今,人们的生活水平节节攀高,随之带来的是人们对更高生活质量的追求。为了提高出行品质和生活质量,私家车走进了千家万户,成为每家每户必要的出行工具。截至目前,我国的汽车保有量达到3.5亿辆,并且这个数量依然在猛增。因此,停车难的问题会变得更加棘手。本文设计研究的垂直立体循环车库,旨在缓解城市停车难的问题。论文主要做了以下的研究:将垂直循环立体车库传统链条传动方式改为绳结传动,避免链条传动时运动速度的多边形效应,降低速度波动和附加动载荷。对联接臂和吊篮的载车板进行轻量化设计及有限元分析。对载车吊篮在运动中不发生干涉的条件进行分析研究,建立传动系统数学模型,对吊篮进行静态和动态仿真,找到吊篮周期摆动的原因和解决方案,提供平稳的传动系统。对车库的钢结构在空载、最大偏载和满载三种不同工况下进行静力分析,另外对车库的主体结构进行模态分析,分析得出在各自振频率下钢结构的变形量,并且计算电机转动和绳结传动时产生的振动,避免与钢结构产生共振伤害主体结构。最后对车库进行在风载荷作用下的静力学分析,确定钢结构可以安全稳定的使用。本文的研究为垂直循环立体车库的发展提供了新的方案,注入了新的能量。
其他文献
近年来,随着就业形势的不断严峻,就业问题成为社会各界关注的热点,促进大学生就业是就业工作中的重中之重,做好高校大学生职业生涯规划教育是我国实现大学生充分就业的重要前提和保障。因此,分析我国高校职业生涯规划教育体系的现状,探究目前存在的问题,剖析原因,对于进一步完善高校职业生涯规划教育体系,增强大学生求职竞争力都具有积极的现实意义。目前高校职业生涯规划教育普遍存在学生职业生涯规划意识不足、教育形式单
花椒(Zanthoxylum bungeanum Maxim.)是芸香科(Rutaceae)花椒属(Zanthoxylum L.)的植物,具有较高的经济、药用和生态价值。在古代,其果皮就被广泛使用为食用香料,近年来,花椒作为一种重要的加工资源被广泛种植带来经济效益。本研究是对种植在同一地域的16个品种花椒进行物候期的实地观测和形态观察,结合气象数据,分析栽植地气象条件对花椒物候期的影响,旨在掌握花
狭小有障碍空间广泛存在于资源勘探、抢险救灾、军事侦察和航空航天等领域的任务场景中,限制了人员的进入,增加了作业难度和成本。为节省人力和提高工作效率,研制狭小空间作业机器人具有重要意义。在移动机器人中,足式机器人具有运动灵活的优势,研究者们通常采用缩小足式机器人尺寸的方法以适应狭小空间,但是尺寸的缩小减弱了机器人的运动能力和负载能力,难以满足作业的需要。自然界中,常见的四足爬行动物如壁虎、蜥蜴、蝾螈
我国西部地区地域辽阔,地形、地貌多以山地、丘陵为主,地质水文条件复杂。随着高速公路建设整体朝向西部山区地带发展,为满足工程建设用料的巨大需求,修筑公路时不可避免的会用到以路堑挖方以及隧道开挖形式得到的土石混合体来填筑路基。但是土石混合体作为一种离散性、各向异性的路基填料,使得其工程力学特性比较复杂,目前对于以其为路基填料填筑的土石混填路基在变形特性与稳定性问题上研究不足,缺乏了解,正确掌握土石混填
通过对电动汽车动力电池和高压电驱系统的关键技术进行研究分析,对比各种技术方案的优缺点。对目前的研究现状进行分析,并对未来的发展趋势提出展望。当前动力电池的续航里程正在不断增加,安全性稳步提高;电驱系统逐渐集成化;高压平台和碳化硅模块的应用提高了充电速率;热泵空调对电动汽车能量利用率也有显著提升。
南太行山岩溶地下水是山前平原居民重要饮用水水源,保护这一珍贵水资源具有重要的生态和环境意义。本论文以焦作北部山区岩溶地下水作为主要研究对象,主要包括山前焦作水厂源水以及山区青天河、青龙峡和云台山景区泉水,同时选择景区地表水作为潜在污染源进行研究,借助水化学、氢氧同位素(δD和δ18O-H2O)、硝酸盐氮和氧同位素(δ15N-NO3-和δ18O-NO3-)以及贝叶斯同位素混合模型等研究方法,定量分析
四足哺乳动物特有的身体构造保证了其优秀的运动能力、强大的环境适应性以及出色的稳定性表现,也让其在物竞天择的自然环境中成长为最常见的生物种群。脱胎于四足哺乳动物的四足机器人相比轮式以及履带式机器人拥有着更出众的通过性能,所以近些年越来越多的智能装备选择使用四足机器人作为运载平台,其开发也愈发得到重视。本文以四足机器人作为研究对象,对其运动控制方法和控制系统开发进行了深入探究。为实现运动控制方法和控制
公平正义是人类社会文明亘古不变的价值追求之一,也是处理社会矛盾的首要原则。党的十八大以来,中国进入新发展阶段,人民物质生活、精神文明焕然一新,虽然当下生产力水平已经得到质的提升,在兼顾公平与效率的实现社会公正的基础上,如何更好实现社会公平正义已成为当下社会民心之所向、国家执政之所指。本文通过文献研究法、历史与逻辑相统一的方法,做出了相应的理论解析。首先对公平正义的内涵进行了界定,认为社会公平、正义
研究目的:青年运动员正处于其职业生涯上升的黄金阶段,在此阶段不仅要在项目本身进行刻苦的训练,在文化教育方面也要得到坚实的发展。现阶段我国青年足球运动员训练与文化教育之间存在较多不相适应且相互矛盾的地方有待解决,在中国足球改革政策的背景下,使青年球员在各个年龄阶段充分接受科学的训练与完整的文化教育,是我们当代足球从业者工作的重点。研究方法:本研究以上海市青年足球运动员训练和文化教育现状为研究对象,采
由农林生物质等热解气化产生的以CO、CO2、H2为主要组分的含碳气体,可以利用微生物厌氧发酵技术将其转化为如乙酸、乙醇等含碳有机物。在CO、CO2、H2的转化过程中,生物反应器作为微生物生长繁殖和进行产物合成的场所,对气体转化效率有着十分重要的影响。相对于悬浮式反应器,生物膜反应器内的微生物密度高、生物膜产生的群体效应提高了微生物对于环境的耐受性,且固定化的细胞更加有利于菌种的重复利用。CO、CO