本文主要研究内容为可量测虚拟现实环境的构建及其在深空探测中的应用。深空探测通常包括轨道器和巡视器任务,轨道器图像对全球测图并提供了几何和光谱信息,便于着陆区的选择和着陆;巡视器图像提供着陆区更加细节的信息,以便进行任务规划和科学目标的考察。这些轨道和地面图像及其衍生产品还可以为科研、教育活动进行支持和宣传。　　 三维可量测虚拟现实环境采用基于图像的绘制技术构建,利用根据巡视器在不同方位角、高度角获取的立体图像,经过圆柱投影、自动匹配和无缝拼接生成360°全景图像。提出了一种可量测全景浏览器的构建方法并基于DirectX技术开发了全景浏览器,并推导了从全景图像到原始图像的反算公式,使得用户可直接在全景图像上进行量测,获取从原始立体像对上得到三维地形数据,通过原始立体像对间的匹配和前方交会,解算得到坐标信息、距离信息和坡度信息。　　 在NASA的开源软件WorldWind基础上,进行了高精度图像数据和DEM数据的集成和可视化,同时,可量测全景浏览器也被无缝的集成在其中,以构成一个完整的可量测虚拟现实环境。