该文针对参数不确定时滞系统的鲁棒H<,∞>滤波问题进行了研究,所完成的主要工作和取得的主要成果为:(1)对滤波理论进行了综述,该文首先系统地介绍了滤波理论,特别是滤波理论的发展历程和研究现状.简述了滤波的主要概念以及从模拟滤波,数字滤波直至统计滤波这一发展过程,并对从H<,∞>最优滤波、H<,∞>滤波到鲁棒滤波的各个阶段具有代表性的算法和结论作了较详细的介绍.(2)鲁棒滤波方面的成果.该文对具有范数界参数不确定性系统的鲁棒H<,∞>滤波问题进行了研究,通过极小化从噪声输入到估计误差输出的传递函数的H<,∞>范数来设计滤波器.提出了一种基于矩阵广义逆的鲁棒H<,∞>滤波器设计方法,通过一次性求解一对Riccati方程得到满足条件的滤波器.(3)时滞系统鲁棒滤波方面的成果.时滞系统在工业系统中具有广泛的普遍性,为此时滞系统的研究是该文的重要部分.该文同时考虑了参数不确定性和状态时滞,基于有界实引理,提出了一种参数不确定时滞系统的鲁棒H<,∞>滤波器设计方法.(4)多时滞系统鲁棒滤波方面的成果.多时滞系统是一般时滞系统的推广,研究多时滞系统的鲁棒滤波问题具有更广泛的意义.该文给出了一种多时滞参数不确定系统的鲁棒H<,∞>滤波器设计方法,该方法仅需求解两个Riccati方程,大大地简化了计算的复杂程度,具有较好的实用性.最后,在总结全文的基础上,给出了论文研究过程中所得出的若干思考和结论,展望了滤波理论发展的前景与可能遇到的挑战.