车灯是汽车的重要部件之一，其质量对汽车驾驶安全有重要影响。车灯制造过程中产生的外观缺陷会导致严重的交通安全隐患。因此，车灯质量检测一直是行业内关注的重点。目前国内对车灯制品外观缺陷的检测依然采用人工检测方式。人工检测存在主观性强、标准不统一，效率低、人力成本高等问题。本文针对卡口式车灯的材质、结构，及其典型外观缺陷的形成原因、位置等多种特点，设计了照明成像方案，并对缺陷检测相关算法进行了研究，提出了一套用于卡口式车灯外观缺陷检测的视觉检测系统。本文主要研究内容如下：
　　1.根据车灯待检测部位的材质和结构特征，为车灯外观缺陷检测设计了照明成像方案，并为该方案设计了配套的装置结构。该结构能够与处理和控制模块、流水线机械装置结合，实现对产品的自动缺陷检测与分类。
　　2.根据车灯典型外观缺陷的形成原因、出现位置等特性，将车灯待检测区域划分为顶部区域和侧面区域。针对顶部区域定位，本文采用canny算子进行边缘检测，然后提出了基于先验约束的最小二乘法来拟合车灯目标的外边界圆。本文提出的基于先验约束的最小二乘法降低了无关边缘对拟合过程的干扰，降低了传统最小二乘法求参过程所需的迭代次数。该方法不仅提高了拟合精度还降低了边缘拟合过程的时间消耗，更加满足实际生产中对准确性和实时性的需求。
　　3.提出了一种基于区域约束的超像素细融合方法，用于顶部区域脏污压伤及顶锡饱和度缺陷检测。对顶部区域采用SLIC超像素分割得到超像素后，本文首先通过建立威布尔模型估计超像素之间相似性距离的分布情况，实现对超像素的初步聚类，得到聚类斑块。然后根据斑块所在检测区的灰度特征对第二次聚类过程进行约束，以实现对缺陷斑块的检出和非缺陷斑块与其背景区域的融合。
　　4.根据车灯侧面区域的成像特征，将侧面图像中的车灯目标区域的图像信息转换为一维信号。通过对一维信号的脊/谷检测来实现对侧面区域的脏污压伤缺陷检测。
　　5.分析了车灯典型外观缺陷类型，其中包括：顶部脏污压伤、顶锡饱和度不足、灯耳缺失、灯耳脏污压伤、灯耳角度不良、侧面脏污压伤、印字缺失、歪头。并实现了对这八种典型外观缺陷的有效检出。