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基于图像的测量技术是从计算机视觉领域中发展起来的新型非接触测量技术,它主要是把图像当作检测和传递信息的手段或载体而加以利用的测量方法,通过提取图像的特征信号,最终从图像中获取被测对象的实际信息。基于图像的测量技术在精度、速度、智能化等方面具有很强的适应性,具有高精度、稳定性好、非接触性测量等特点,若再结合图像处理技术,即可构成自动化程度较高的实用测量系统。因此它在计算机视觉、宇宙遥感、超大规模集成电路的制作以及工业现场的在线测量中应用极为广泛。 本论文从计算机视觉中的射影几何理论出发,围绕基于图像的距离测量问题展开研究,主要的研究内容和成果如下: 1.从射影几何理论出发,论文详细研究了基于图像的平面测量的基本原理。并花了大量篇幅对其中关键的单应矩阵的各种算法进行了充分的讨论,给出了每种算法的模拟及真实试验结果。之后,介绍了一个应用实例——“基于图像的交通肇事现场测距系统”。 2.在平面测量理论的基础上,论文继续讨论了基于图像的立体测量的重要方法——两视图立体重构。详细研究了其中基本矩阵的算法、由基本矩阵恢复摄像机矩阵的算法、三角法恢复空间点的算法等,在这之后给出了真实试验结果。 3.在最后,本文讨论了与基于图像的距离测量技术相关的一些问题:基于对极约束和边缘点检测的密集匹配方法,基于单视图的高度测量方法。