面向3DCAPPM的三维夹具库系统研究与开发

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夹具作为机械设备制造阶段重要的基础工艺装备,在利用三维工艺规划系统(3DCAPPM System)进行三维工艺规划的过程中,依旧是不可或缺的一部分。但由于3DCAPPM系统软件还处于萌芽阶段,并没有与之配套的三维夹具库系统,工艺人员在三维规划过程中需要对夹具手动建模、手动装配,效率非常低下。本文提出的面向3DCAPPM的三维夹具库系统,通过向用户提供成套的常用夹具模型和自动装配方式,满足工艺人员的需求。针对现阶段国内外对于三维夹具库系统的研究状况,本论文通过对3DCAPPM系统对于三维夹具的集成性、智能性需求出发,确立了面向3DCAPPM的三维夹具库系统应该具有的两项重要功能,全面地论述了系统的架构和功能模块,给出实现系统的关键技术或原理。夹具模型的参数化生成是三维夹具库知识系统的关键技术之一。本课题通过三维软件建立夹具模板,然后利用知识熔接技术结合其提供的KF语言定义规则,通过建立夹具参数库,提供参数化依据,实现了常用夹具的参数化生成。夹具自动装配是夹具库系统的又一重要功能。本课题利用矩阵变换原理,通过与用户交互的方式,计算出待装配夹具部件预期的位置矩阵和当前矩阵,求得位姿变换矩阵,实现了夹具的自动装配,并在装配过程中对装配信息进行统一记录,方便工艺信息的高效管理。作为理论向工程实践转换的成果,本文开发完成了面向3DCAPPM的三维夹具库系统,并通过实例进行了验证。该系统与开目3DCAPPM软件集成,已经在部分企业得到应用。
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