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随着自动控制理论的发展和单片机、工业控制机的相继开发和应用，使得计算机控制系统获得迅猛发展，其应用领域越来越广泛。鉴于目前中小型水电站控制质量差，运行效率低下等现状，大量的小型水电站控制设备老化，急需更新换代。本课题依托贵州丰富的水利水电资源，对小水电站的发电机和水轮机采用计算机控制，并进行实时监控。在水电站中，水轮机调速器是十分重要的设备，它直接关系到电站生产电能的质量。水轮机调节系统是一个典型的高阶、时变、非最小相位系统，而且又是一个参数随工况点改变而变化的非线性系统，为确保