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本文在分析了GDY-40大口径全液压工程钻机中的电控部分的设计以及根据钻机在实际运行过程中所遇到的问题,总结出其优点与不足之处。针对钻机电控部分的系统结构以及功能上的缺陷,提出了一种钻机控制的无线近程遥测遥控系统实现方案。系统主要由控制系统和无线通信系统组成。控制系统采用了8位高速单片机C8051F020作为CPU,利用CPLD进行IO口的扩展以及逻辑功能的实现,这样不仅满足了钻机控制对象众多的要求,提高系统的工作性能,而且在很大程度上简化了硬件结构。无线通信系统采用了无线收发模块,利用已经成熟的技术提高数据传输的可靠性及抗干扰性。介绍了各部分电路的原理与设计,从硬件和软件两个方面全面、系统地介绍了系统的开发过程以及相关技术要点。
全文从六个部分进行论述:
第一部分简要的介绍了课题的研究背景、研究意义,并对国内外对此课题的研究情况进行了概述。
第二部分从课题需求分析入手,通过剖析钻机的控制机构、需检测的参量以及遥控遥测指标等,介绍了系统的总体结构。
第三部分详细介绍了系统中的各单元电路的设计。分为控制系统、无线通信系统和电源设计这三个部分讲述,包括了LCD接口设计、I/O扩展电路设计、无线通信模块与单片机的接口设计、电源设计以及其它接口设计(模拟量输入输出接口、开关量输入输出接口、键盘接口等)。
第四部分详细介绍了系统中的软件设计,包括控制系统软件设计、无线通信系统软件设计以及CPLD程序设计。其中控制系统的软件设计又分为高速单片机的低端端口配置、A/D与D/A转换、液晶显示程序设计。
第五部分介绍了系统的抗干扰设计,分别介绍了系统的可靠性设计、硬件抗干扰措施、软件抗干扰设计和容错性设计。
第六部分介绍的是系统各部分电路的调试工作。其中包括数模/模数转换电路调试、液晶显示电路调试、开关动作电路调试、键盘扫描电路调试、无线通信电路调试。