放缩机构是由若干基本单元组成的一类可展开、折叠的机构,具有运动中形状不变,比例大小发生变化的特点。放缩机构在航空航天工业、军事战场、医疗器械、日常生活等领域应用广泛。首先,本文给出了几种平面和空间放缩机构的基本单元,并且对各单元进行了结构学和运动学分析,为研究放缩机构模块的组合方法以及设计新的放缩机构提供了结构和理论基础。其次,在确定了放缩机构的基本单元后,研究了放缩机构的模块化组合设计,即通过基本单元之间不同的组合,得到所需的平面或空间放缩机构。在几何特征约束下,挖掘了一些模块组合方法,如线型,环型、树型以及混合型组合,并且得出了不同平面基本模块组成机构的条件。最后,本论文给出了4种基于基本单元模块构成的放缩机构的应用,并对其进行了仿真模型设计。放缩机构的模块化设计,以平面或空间基本单元作为模块,通过一定的组合方法,设计出放缩形状不同的放缩机构。放缩机构的模块化设计制造方便,节省成本,具有可重组重构的特性,在应用上有很好的发展前景。