基于图像的花卉植物三维重建技术研究

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自然界中的花卉种类繁多,准确把握花卉植物的结构特征对农业生产等领域有着重要的作用。但花卉植物的拓扑结构普遍比较复杂,基于传统方法对花卉植物进行建模不仅效率不高,而且需要密集劳动力。基于图像的建模技术是当今计算机视觉领域的一个研究热点,它利用图像建模技术直接进行场景建模,与传统的基于图形的建模技术相比具有易操作、高效等特点。其中的双目立体视觉技术是基于图像建模领域的一个重要的研究分支,它直接模拟了人类双眼的生理构造,可以在不同的条件下测量物体的立体信息,高效便捷。本文利用双目立体视觉技术,对花卉植物进行了三维重建实验。对双目立体视觉技术的系统结构、花卉图像预处理、摄像机标定、花卉图像立体匹配算法和花卉三维重建五个方面的技术进行了研究。其中重点研究了花卉图像预处理和立体匹配算法。在实验中使用了基于二维平面标靶的标定方法对摄像机进行了标定工作,较为准确的完成了标定工作。立体匹配算法方面,本文详细研究了SIFT局部特征提取算法,并在实验中进行了验证。最后,在实验中利用三角化表面建模技术恢复出了花卉植物的三维模型,基本达到了预期的效果。
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