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创新驱动发展战略是促进我国产业结构优化升级与经济发展方式转变的根本途径。创新驱动发展的中心是科技创新,通过大力推进企业从事创新活动,以培育企业的持久竞争优势,促进企业发展。而企业要提升自主创新能力,则要增加研发投入。目前,融资困难问题是导致我国企业研发投入不足的一个重要原因,而国内学术界对研发融资问题的关注不多,因此,本文尝试从融资约束角度研究企业研发投入不足的问题。本文从融资约束对企业R&D投入的影响机理分析出发,通过对已有研究文献进行梳理与回顾,在国内外学者的研究基础上提出假设,以2011-2013年期间在沪深上市的披露研发投入的生物医药行业上市公司为研究样本,利用统计软件SPSS17.0对全样本条件下融资约束与企业R&D投入的相关性关系进行线性回归,同时本文对不同股权集中度条件下以及不同股权性质条件下融资约束与企业R&D投入的相关性关系进行实证检验,试图通过优化股权结构以缓解融资约束对企业R&D投入的抑制作用,增强企业的研发能力。本文采用规范研究和实证研究相结合、定性分析和定量分析相结合的研究方法研究融资约束对企业R&D投入的影响。本文得出以下结论：(1)融资约束与企业R&D投入呈显著负相关关系,即企业所面临的融资约束越严重,研发投入越少,说明融资约束确实抑制了我国企业的R&D投入。(2)关于股权集中度对于缓解融资约束对R&D投入影响的作用方面,股权集中度高的企业融资约束对R&D投入的负向影响相比股权集中度低的企业更小。(3)关于股权性质对于融资约束对R&D投入影响的作用方面,非国有控股企业融资约束对R&D投入的负向影响与国有控股企业相比更小。据此,本文相应提出了加强银行对企业R&D投入的信贷支持、加快股票市场制度改革、积极推动风险投资参与企业自主创新、合理提高大股东持股比例和加快国有企业改革等方面的建议,以缓解融资约束对企业R&D投入的抑制作用。