轮对作为铁路车辆重要的走行部件，直接关系到行车的安全；段修时，对轮对综合参数进行检测是保障行车安全的一项重要措施。目前，现有检测方法不能满足车辆段修的要求，因此需要研制一种较高精度和可靠性的轮对综合参数自动检测系统。本课题针对轮对检测的要求，利用光机电一体化技术包括CCD视觉传感器、激光位移传感器、高精度光栅尺以及精确测量技术，完成包括控制总成、机械总成和气动总成在内的轮对综合参数自动检测系统的设计，该系统不仅能够迅速检测出轮对外形尺寸，而且能够解决精确检测踏面状况的问题。本文以TMS320LF2407为控制器，以大功率器件IGBT为开关器件，设计了SVPWM空间矢量变频调速控制系统的软件和硬件电路并利用CCS对矢量变换的电机模型及以此模型构成的矢量控制系统进行仿真研究，文中给出了系统软件设计的详细流程图，并对实验结果进行了分析。其次，以三相混合式步进电机数学模型为基础，文中论述了正弦波细分驱动可以实现等步距角、等力矩均匀细分驱动的原理，通过均匀细分来实现任意步距角的新方法。最后，利用线结构光测量原理和光电图像检测方法，以TMS320C6713为数字图像处理器，提出了获取踏面数据的方法，同时还分析了检测数据与上位机高速传输的问题，提出了一些初步的方案。