本文以基于TMS320DM642 DSP的视频采集处理系统为主要研究对象，设计并实现了具有两路视频信号的采集、处理和一路视频信号的输出等功能的硬件系统，同时完成了部分机器视觉的算法设计和实现，构建了嵌入式双目机器视觉平台，此平台集图像采集、处理以及播放功能为一体，充分利用DM6412芯片在图像处理中的优异性能，克服了传统基于采集卡和 PC机的图像处理系统的实时性差、处理精度低、保密性差和可扩展性差等缺点，主要的图像处理工作由DSP实现，并可以通过多种途径与PC机交互，大大的降低了计算机的负荷，使得整个系统能够利用计算机来实现其他诸如数据汇总、数据分析、数据管理等工作。 系统介绍主要分为硬件系统设计及软件设计两部分。硬件部分主要介绍了核心芯片DM642的内部结构和设置以及系统各模块，包括视频采集模块、视频处理模块、视频显示模块和电源等外围接口模块的电路设计和实现。软件部分首先完成了简单的两路视频的运动物体检测和三维轨迹描绘的算法研究并在此平台中予以实现，其次根据DM642的软件优化方法对代码进行了一定程度的优化，使其基本满足实时性要求，并以此验证了此双目机器视觉平台的视频处理能力。