随着社会不断发展以及人们生活水平的不断提高，人们对汽车动力性的要求越来越高，这个要求不仅仅体现在日常乘用车上，在特种越野车上的要求更是越来越高。轮胎作为汽车与地面间的唯一接触载体，是汽车实现各种运动的所用地面作用力的直接传递者，在汽车牵引性能分析中的作用是不容忽视的。所以对轮胎模型与整车牵引性能进行深入地研究具有很重要的现实意义。　　本文建立了越野汽车轮胎的有限元分析模型，分析了轮胎静态工况下的接地界面特性；详细研究了子午线轮胎在驱动工况下的接地界面力学特性，通过有限元计算数据与试验数据进行比较，确定有限元分析数据的正确性，从而得出有限元分析结果用于整车牵引性能分析的可行性与有效性。　　本文确立了越野汽车各种不同路面特征下运动动力学数学方程；建立了包括发动机模型、传动系模型、轮胎模型以及整车模型在内的越野汽车驱动动力学模型；在轮胎模型的选取上，分别建立了以轮胎有限元方法为基础的轮胎模型与一般经验公式轮胎模型两种模型；基于系统特殊边界条件，利用MATLAB/Simulink模块建立了各系统动态仿真模型。　　路面条件直接决定了越野车牵引特性仿真结果，所以本文选取了刚性平直路面、刚性坡度路面以及松软路面三种地面工况，对这三种地面条件下的某越野车车型进行了仿真，并对仿真结果进行了比较分析，结果表明，轮胎有限元分析模型应用于整车牵引性能分析是有效的。同时对整车的牵引特性做出了合理的评价，该研究结果对整车的设计及其改进都具有很好的指导作用。