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永磁球形电机电磁分析与结构优化设计

来源 :安徽大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xiangzuobuxing

【摘 要】

：

随着现代工业技术水平的不断发展,机械臂、智能化柔性制造系统等需要在空间中实现多自由度运动的高性能设备得到了广泛应用。这类装置通常采用多台单自由度电机结合传动齿轮组合而成,导致系统体积增大,刚度降低。为此,能在单台电机实现多自由度运动的永磁球形电机一经提出,立即引起广大学者的广泛关注。区别于传统电机,该电机由于机构的特殊性仍然处在理论研究阶段。本文主要针对永磁球形电机的电磁分析与结构优化设计展开研究

【作 者】

：

程高梅 

【出 处】

：

安徽大学

【发表日期】

：

2019年07期

【关键词】

：

永磁球形电机 电磁分析 PSO-BP神经网络 电机优化 

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