随着科学技术的不断发展、工业生产水平和生活质量的提高，世界各国的制造业竞争不断的加剧，节能环保、高精度、高效率、自动化的成形技术已成为如今制造业领域重要的研究方向和发展趋势。数字化液压控制技术是近净成形领域的关键技术，数字液压缸的同步驱动控制是保证成形质量最有效的措施。因此研究闭式锻造中数字油缸控制技术有重要的理论意义和实际工程意义。　　本研究结合圆柱直齿轮的闭式模锻成形工艺，研究三缸驱动的四柱式结构液压机的多油缸同步驱动液压控制技术。其控制原理是在齿轮的闭式模锻成形过程中，液压机的一个主驱动液压缸和两个副驱动液压缸进行同步驱动，其中主油缸采用双供油回路，对活动横梁的下压位移进行闭环控制，实现成形过程的精确控制。为了实现对系统的控制，在主油缸工进下压过程中，由PLC发出指令，伺服驱动器发送脉冲信号给伺服电机，驱动数字阀的阀芯进行轴向移动，改变数字阀的缝隙长度值，从而调节通过数字阀的出油量控制液压缸的进给量。同时经横梁上安装的拉线编码器检测液压缸的下压位移，其反馈信息由PLC读入，并控制伺服电机驱动数字阀芯在出油口通道内的伸进量变化，改变数字油缸供给主油缸的油量和供油速度，以控制横梁下压的进给速度及位置，从而实现液压系统的闭环控制。设计了三油缸同步控制液压系统，建立了三油缸同步控制液压系统的数学模型，应用AMESIM液压仿真软件对三油缸同步控制液压系统进行了仿真分析。同时建立了直齿圆柱齿轮闭式锻造成形的数学模型，应用DEFORM-3D有限元分析软件对齿轮的成形过程进行了数值模拟，重点得出成形过程的载荷行程曲线。利用现有条件搭建实验平台，对液压缸阀控过程进行实验，对实验结果与仿真数据进行分析总结。验证仿真数据的准确性，为今后数字油缸驱动液压机同步控制的研究提供了些许参考依据。