在当今科技社会生活中,图像是信息传递的一个重要媒介,而获取图像信息需要依靠图像采集系统。更大视场、更高分辨率的图像采集系统,可以在同样的环境背景下获取更多的信息,应用于武器制导领域和民用监控领域,对于提高我国军事实力和保障人们日常生活安全具有重要意义。根据传统光学理论可知,在同一图像采集系统中,大视场和高分辨率很难共存,而采用多个相机共同成像的仿生复眼多路图像采集系统作为图像采集装置,是解决这一问题的有效手段之一。本文基于多路图像采集与控制原理,结合图像拼接技术设计了仿生复眼多路图像采集与控制系统,实现多路相机控制功能,实现了对多路相机数据以60fps的速度进行高速图像采集、缓存、实时显示以及传输功能,并采用图像拼接的方法对多路图像数据进行处理,使之成为一幅完整的图像。本文主要研究内容如下:（1）对仿生复眼多路图像采集与控制系统理论和工作原理进行研究,对系统的总体工作方案进行设计,对图像传感器、FPGA核心处理器件、数据存储器件等系统硬件设备进行选型。（2）对仿生复眼多路图像采集与控制系统进行设计。系统从控制模块、多路图像采集模块、多路图像缓存模块、多路图像显示模块和多路图像传输模块进行设计。利用Verilog硬件描述语言完成了多路图像数据传输控制模块、缓存模块、采集模块的设计。完成了读写FIFO控制模块、DDR3 SDRAM读写模块、HDMI接口传输模块、UDP数据传输模块的逻辑设计,并使用Questa Sim对各个模块进行仿真验证,实现了对多路相机图像数据采集、控制、缓存、实时显示与传输。（3）对图像拼接技术进行研究。对比多种图像滤波方法,选用中值滤波方法实现图像预处理。基于SIFT算法,提取多路图像特征点进行图像匹配,并使用MATLAB对图像拼接功能进行设计,针对本系统采集到的图像数据,实现多路图像拼接操作。（4）搭建2×2阵列相机图像采集系统,对仿生复眼多路图像采集技术以及图像传输技术进行实验验证,对采集到的四路图像进行图像拼接实验,实验结果表明,在50MHz时钟条件下,系统以1024×768分辨率,60fps帧频对四路相机数据进行实时显示,画质流畅清晰。利用SIFT算法进行图像拼接,图像噪声较小,拼接质量较高,实现了大约3倍视场的扩大。