随机代数Riccati方程的扰动分析

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随机代数Riccati方程在诸如线性二次最优控制与鲁棒控制等问题中起着重要作用.在现代工业生产中,很多情况下的问题都能转化为对该方程进行求解及其解的估计。本文将以随机代数Riccati方程为主要研究对象,讨论其扰动方程解矩阵的上界。  本研究主要介绍了代数Riccati方程的背景以及历史来源,然后简单介绍了国内外学者对该问题所做的主要研究工作,并给出了本文所研究的主要对象。第一章是本文的预备知识,对文章出现的符号记号及相关定理予以说明。第二章和第三章是本文的核心部分。其中第二章主要是对随机代数Riccati方程进行扰动分析.2.1节首先给随机代数Riccati方程的系数矩阵微小扰动,得到相应的扰动方程,通过对扰动方程进行等价变形,推导出了相对简单的表达式.利用不动点定理,在2.2节中给出了该方程的扰动上界。第三章主要研究随机代数Riccati方程的向后误差。3.1节给出了向后误差的上界估计。3.2节估计了向后误差的下界,并利用泰勒展开式,给出了向后误差的一阶近似估计。第四章是数值实验,通过数值算例验证文章中对扰动上界及向后误差的估计是精确的。
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