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随着近些年城市轨道交通的快速发展及人们对轨道交通的依赖性的提高,如何确保旅客安全及为乘客提供更优质的服务,已成为地铁工作的主要内容。地铁车载多媒体信息系统作为最直接和乘客交互的安全服务系统,直接承担着地铁安全稳定运行的重要责任。车载视频处理系统作为车载多媒体信息系统最重要的系统之一,直接起到为旅客提供优质服务及在紧急情况下的处理事故和认定责任的作用。通过对北京地铁各条线路的调研发现,目前车载视频处理终端普遍存在着易死机和图像清晰度较低的问题,究其原因,在于操作系统不稳定及视频图像分辨率较低,故针对此,本文提出一种全数字的基于嵌入式Linux操作系统的车载高清视频处理终端,实现车载高清视频监控功能。通过对目前主流嵌入式视频处理系统的分析,本文采用TI公司Davinci系列多核处理器TMS320DM368作为核心处理器,Linux2.6.18作为处理操作系统,以CMOS图像传感器作为高清视频采集器件,采用H.264作为系统编解码格式,系统分辨率支持1080P和720P,同时在设计时预留了高清视频显示HDMI和色差分量视频显示接口,为日后高清视频显示系统的集成和扩展提供了可能。本文将重点对所设计的系统的硬件和内核启动引导程序进行详细分析设计。对于系统硬件,本文将重点对系统原理图及PCB绘制过程进行设计论述,系统硬件设计包括小系统设计、高清视频采集接口电路设计、高清视频显示接口电路设计、以太网通信接口电路及SD卡存储电路设计等。对于系统PCB,本文将给出8层核心主板和4层接口底板的具体绘制过程,并对绘制过程中关键布线点进行详细说明。对于系统软件,本文将重点对系统内核引导程序UBL、 U-boot源码及修改移植过程进行详细分析论述,同时对系统开发环境的建立、启动原理的分析、内核裁剪移植的过程进行研究介绍,并最终通过实验验证了设计的正确性,实现了1080P和720P的高清视频监控功能。