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本文主要研究稀土永磁电机正弦波和方波的复合驱动控制技术。首先从正弦波驱动电机和方波驱动电机的基本概念和数学模型着手,分别探讨正弦波驱动电机和方波驱动电机控制的特点,然后寻找方波驱动电机和正弦波驱动电机的内在联系,将其有机的结合起来,从而形成独具特点的复合驱动控制策略。 根据两种控制系统电机本体在定子三相静止坐标系(a,b,c)下的数学模型,建立复合驱动的数学模型。为了研究方波驱动和正弦波驱动的复合控制,控制器采用变结构控制,通过设计切换函数,使电机在正弦波驱动和方波驱动两