北斗导航系统全球组网成功,标志着我国北斗导航系统正式成为全球主要导航系统的一员,同时促进了全球卫星导航系统行业的发展。卫星导航定位在日常生活和工作中发挥着重要作用,但是在高铁、飞机等高动态环境下,传统的导航接收机硬件设备和捕获算法难以提供连续准确的服务。导航接收机工作的首要环节是捕获,捕获算法直接影响最后的定位性能。北斗三号B1C信号属于自主可控的新增信号,信号结构和测距码组成与其他系统导航信号存在很多不同之处,因此研究适合北斗导航信号的快速捕获算法并在新型导航接收机平台实现具有非常重要的意义。本文在传统捕获算法的基础上,结合BOC调制信号的特性,提出了一种部分匹配滤波与FFT捕获算法结合的PMF-FFT捕获算法,并将捕获算法在ZYNQ SOC平台上硬件实现。本文开始介绍了卫星导航定位原理和GNSS信号的基本结构,重点研究了北斗B1C信号的结构和组成。然后介绍导航接收机的发展,提出了基于ZYNQ新型平台架构的设计方案,不仅提高了信号检测概率也降低了硬件资源占有率。接着分析了导航信号捕获算法的基本原理,描述了三种典型捕获算法:串行搜索捕获算法、匹配滤波捕获算法和ASPeCT捕获算法。对其进行研究和分析,发现在较大多普勒频移的环境下此类捕获算法难以满足北斗B1C信号快速捕获的要求,总结出影响捕获算法灵敏度的三个主要问题。在此基础上,本文提出了 PMF-FFT捕获算法有效地提高了信号检测概率和多普勒频移估计精度,适合在高动态环境中对北斗B1C信号进行捕获。最后针对传统导航接收机采用ARM+DSP的搭配造成的硬件设计复杂和内部传输速率慢的问题,选择ZYNQ新型接收机采集板卡平台对本文算法进行实现。因为ZYNQ整合PS（Processing System）部分和PL（Programable Logic）部分,可以实现软硬件一体化设计方案,提升捕获效率。通过VIVADO软件进行硬件设计最后完成对北斗B1C信号的捕获方案。结果显示,ZYNQ硬件方案捕获B1C信号取得预期效果,降低了硬件资源占有率,信号平均捕获时间满足高动态环境下信号捕获时间要求,对北斗导航系统的进步有一定的参考意义。