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研究背景及目的脑卒中作为一种好发于中老年人群的常见病、多发病,在临床中伴有较高的发病率和致残率,对患者的生活质量产生了巨大的影响。脑卒中患者大多伴有不同程度的下肢运动功能障碍,主要表现为躯体的平衡力丧失或减退,这也导致患者的跌倒发生率不断升高,使患者对运动充满了恐惧感,严重影响了患者的日常生活自理能力及生活质量。临床中,主要通过对脑卒中患者的康复治疗,包括肢体功能训练、理疗等,以此来促进脑卒中患者的有效康复。但既往临床研究发现,传统的康复模式患者的依从性相对较差,且康复治疗周期较长,不利于患者的早期康复。下肢康复机器人作为一种现代化的神经康复治疗技术,目前在康复治疗中应用广泛,且康复治疗效果显著。临床研究表明,康复机器人作为一种先进的康复训练方式,其可以利用机器带动患者的患肢,使偏瘫患者被动的进行运动,通过刺激患者的肢体运动神经,为患者运动功能的恢复产生了有利的影响。基于此,本研究通过分析下肢外骨骼助行机器人对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能、步行能力、生活质量以及下肢肌电信号的影响,期望以此来为下肢外骨骼助行机器人在临床中的推广提供依据。方法于2018年1月～2019年10月选取郑州大学第五附属医院康复科住院治疗的60例确诊脑卒中偏瘫患者作为研究对象,随机分为实验组和对照组,对照组接受常规康复训练,实验组在此基础上增加下肢外骨骼助行机器人步行训练。于训练前、训练后4周和8周对所有患者采用下肢Fugl-Meyer量表(FMA)、Berg平衡量表(BBS)、功能性步行能力量表(FAC)、改良Barthel指数评定量表(MBI)、表面肌电图(surface electromyography sEMG)进行评估。结果两组患者的性别、受累部位、卒中类型、年龄和病程各项一般资料相比均无明显差异(P>0.05);治疗前,两组患者FMA、BBS、FAC、MBI、RMS相比均无明显差异(P>0.05),训练后4周和8周,两组患者FMA、BBS、MBI、RMS均较治疗前有明显改善,且实验组优于对照组;两组患者训练后4周步行能力分级中的1级、3级、4级和5级相比无明显差异(P>0.05),但实验组训练后4周步行能力分级中的2级人数多于对照组(P<0.05),且0级的人数少于对照组(P<0.05),两组患者训练后8周步行能力分级中的1级、2级、3级和5级相比无明显差异(P>0.05),但实验组训练后8周步行能力分级中的4级人数多于对照组(P<0.05),且0级的人数少于对照(P<0.05)。结论下肢外骨骼助行机器人可以有效改善脑卒中偏瘫患者的下肢运动功能,提高患者的平衡能力和步行能力,同时也有利于改善患者的生活质量,使患者的下肢肌肉兴奋性有所提升,为患者的身体健康恢复产生了有利的影响,可在临床中广泛应用和推广。