传统的汽车喷涂一般采用人工喷涂的形式,这种工作形式使工人的工作环境无法得到改善,人力成本居高不下;同时人工手动喷涂的无论是从工艺效果还是稳定性上都无法同机器人喷涂相媲美;另外人工手动喷枪的效率也远不及自动喷漆。汽车制造业作为我国工业生产的重要组成部分,虽然虽然近些年其发展势头强劲,一路高歌猛进,但依然面临制造业转型升级的趋势。在这样的背景下,汽车生产商开始尝试采用机器人喷涂系统来提升自动化生产水平,进而降低生产成本。从实际的生产效果来看,机器人采用自动喷枪可以提高涂料的上漆率,进而提高涂料利用率。实践证明,机器人喷涂系统的确可以满足汽车生产商在工艺效果和成本节约上的要求。针对目前汽车生产领域大多采用人工喷涂工艺带来的成本高,安全性低,稳定性不足,工艺效果差等一系列制约因素,本课题结合实际工程项目,通过设计与实施一套机器人自动喷涂系统,以应对以上众多问题。不仅解决了项目的实际需求,还顺应了我国汽车制造业智能化转型升级的趋势,为后续类似项目提供了技术支撑和起到了一定的示范作用。本课题开展并完成以下工作内容:1、首先,根据《东风日产花都二工厂涂装车间黑漆机器人喷涂自动化》项目的要求,拟定机器人自动喷涂系统的整体设计方案;2、其次,根据整体设计方案,完成系统硬件的设计,例如传感器的选型,PLC的选型,机器人的选型及硬件电路的设计与连接,视觉识别子系统和HMI人机界面的搭接等;3、然后,在硬件设计的基础上进行系统各部分的软件开发或实现,主要是利用PLC控制视觉识别子系统的识别,各从站的协调配合,从而实现机器人动作的有序进行等;4、最后,对系统进行整体调试,测试系统的安全性、稳定性以及工艺效果的优越性。以项目陪产的形式,根据系统试运行阶段出现的故障报警、不稳定性因素及工艺效果缺陷等因素,进行整合分析处理,并对现场提出的工艺要求,进行整改或优化。