管道内壁焊缝打磨机器人结构与特性分析

来源 :重庆理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yiwangcom

【摘要】

：

金属焊缝管广泛应用于石油天然气等流体的运输;随着“十三五”期间对石油天然气管线建设的规划,金属焊缝管的需求量每年保持近万公里的增长;为了提高管道的运输效率和使用寿命,需要对管道内壁的凸角焊渍进行磨削;目前对于小管径内壁的磨削多采用的是滚齿刀进行内壁切削,其缺点是整个内壁都会被打薄,降低其使用寿命,大管径的管道内壁采用的是人工磨削,打磨效率低、精度差并且影响工人身心健康;国外相关的设备受进口的限制并

【作者】

：

尹风

【出处】

：

重庆理工大学

【发表日期】

：

2019年08期

【关键词】

：

管道机器人焊缝磨削轨迹动态特性

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