在有限的雷达资源下对弹道目标维持多批次和高精度的跟踪,这就对弹道多目标的跟踪提出了更高的要求。通过将最近兴起的波形捷变技术引入到弹道多目标的跟踪问题中来,结合多目标各自的跟踪精度需求,通过波形捷变技术来保证期望的跟踪精度并合理地分配雷达资源。首先研究了弹道中段目标跟踪的跟踪坐标系选择问题,建立了基于Singer模型的弹道中段目标运动方程和引入径向速度的量测方程,改进了滤波器的初始化问题。基于协方差控制的思想,改进了传统的波形参数捷变方法,该算法通过调整下一时刻的波形参数使得状态协方差矩阵逼近期望值,达到期望跟踪精度。新算法相比传统波形捷变,当期望跟踪精度不是最高时,能量和带宽资源消耗均有很大程度的降低,既达到了期望的跟踪精度又节省了雷达资源。在传统的自适应数据率算法基础上,引入了协方差控制思想,研究了基于协方差控制的三种数据率捷变算法,仿真验证了数据率捷变比基于协方差的波形参数捷变具有更低的能量消耗,但协方差控制能力则不如波形参数捷变。为了解决上面的问题,研究了数据率和波形参数联合捷变算法,在相同的跟踪精度下,该算法相对于基于协方差控制的波形参数捷变算法,能量消耗降低了76%,而带宽资源消耗仅增加了8%。最后通过将最小波门体积准则引入到逻辑航迹起始算法中,研究了一种航迹起始波形捷变算法,通过控制波门体积使得关联波门中的虚假量测减少,提高了航迹成功起始率和航迹起始的正确率。