论文部分内容阅读
基于多主体融合的移动机器人行为协同技术研究
【机 构】
：
长沙理工大学
【出 处】
：
长沙理工大学
【发表日期】
：
2018年01期
其他文献
在超短基线水声定位系统中,为了实现水面舰船对水下运动潜器较高精度的定位,设计了该水声应答器系统。在该系统中,采用了宽带线性调频信号进行时间的测量,并在应答器上实现了
电力负荷预测是电力能源能效服务中的一项十分关键的技术手段。近年来,智能数据分析技术为电力行业带来了新的市场机会和成长空间,随着电力需求服务不断深化,催生了诸如用电营销服务、电力交易服务等一系列应用场景,促进了智能电网管理中个性化用户服务的提升,这些发展都离不开负荷预测提供的技术支持。目前,电力数据分析中数据不完整、不一致等数据缺失现象对于短期负荷的预测精度干扰较大,增加了系统分析结果的不确定性。提
1962年,在中国机械工程学会的组织领导下,我国老一辈杰出的铸造工作者在上海创建了中国机械工程学会铸造学会(以下简称“全国铸造学会”).50年来,全国铸造学会在上级组织和广
作为下一代无线通信中的核心技术MIMO-OFDM能够极大地提高系统性能和频谱效率。通过与自适应技术的融合处理,可根据不同用户的QoS要求和子载波的CSI,动态地分配子载波和数据
目前,我国煤矿安全事故屡见不鲜,给国家的经济带来了巨大的损失,也给人们带来了巨大的心灵创伤。而现在许多煤矿井下采用的应急报警系统不能给预警和救援工作提供实时的帮助,
短波通信是当今民用和军工通信领域重要的通信手段,它有着通信距离远、应用范围广、抗摧毁能力强等优势,且短波通信设备体积小、机动灵活、操作简单。目前窄带短波通信技术以
中继网络的提出有效地缓解了传统蜂窝网络不能满足人们不断增长的速率需求这一问题。通过引入中继节点将一条较长的传输路径分成几段具有更好传输质量的较短路径,提高了系统
随着全球信息化水平的不断提高,网络与信息安全显的越来越重要。人们一方面在享受着信息化社会的诸多便利,另一方面也注意到有些人利用通信工具实施的违法活动。为了满足安全
结构光测量系统以其在分辨率和速度上的优势逐渐成为现在研究的热点之一。摄像机标定的精度是决定结构光测量系统精度的关键因素之一,提高摄像机标定的精度对提高整个系统的