实时分布式系统的任务调度问题是一个富有挑战性的课题,也是当前的一个研究热点。由于任务调度是一个典型的NP问题,同时它又是直接影响分布式系统性能的关键因素,因此,研究实时分布式计算机系统的任务调度策略具有重要的理论意义和实际意义。但是现有的分布式实时系统的容错调度算法大多要求系统中所有任务的周期相同并且等于其时限,而在实际应用中,任务的周期常常互不相同,这就使现有的容错调度算法的实用性有所欠缺。本文根据控制系统中任务的特点,结合任务分配算法与处理器的调度算法,给出了一种新型的基于基版本/副版本技术和EDF算法的容错调度算法。该算法的优点主要在于在调度时并不要求所有任务的周期都相同,任务可以根据其自身情况定制符合要求的任务周期。这样就较好的解决了在一个实时调度系统中对所调度任务的任务属性要求过于严苛,使得容错系统实用性大大降低的问题。为了证明该实时容错调度算法具有很好的实用性,本文在对容错调度算法进行研究的同时,还对实时任务集的可调度性进行了分析总结,并通过设置基版本/副版本的任务时限控制它们的执行时间不重叠,给出了基版本/副版本任务时限的设置方法。最后在综合考虑了影响实时容错调度系统性能的各方面因素之后,建立模型,定制了一个运用本文提出的容错调度算法的原型系统,并进行了模拟实验,给出了仿真结果。最终的结果表明了该算法的有效性与实用性。