无轴承异步电机集合了异步电机和磁轴承的诸多优点，无机械接触、无需润滑，可实现电机的超高速运行，在各行业中有很深的应用前景。自适应逆控制策略在很多控制系统中已经得到了应用，但无轴承异步电机具有高耦合、非线性、大滞后的特点，若将自适应逆控制应用于无轴承异步电机控制系统中，对无轴承异步电机的精确建模提出了很大的挑战。本文利用模糊控制策略不依赖于被控对象数学模型的优点，将模糊控制策略与自适应逆控制策略相结合，用模糊控制策略来弥补自适应逆控制策略在建模上的缺陷，并充分发挥自适应逆控制策略在开环上的优势。　　本文得到了国家自然科学基金(61174055)和江苏省“青蓝工程”资助项目(2014)的支持。本文研究工作和成果如下:　　第一，介绍了无轴承异步电机相对于其他无轴承电机的优点，阐述无轴承异步电机工作原理及悬浮力产生机制，推导无轴承异步电机数学模型以及电机运动方程。　　第二，介绍自适应逆控制，论证无轴承异步电机数学模型的可逆性，以此设计自适应逆控制器，构建无轴承异步电机伪线性系统，得到无轴承异步电机解耦框图;并且介绍模糊控制策略，并设计基于T-S的无抖动模糊控制器;然后进行系统仿真，从仿真角度验证控制策略的动静态性能。　　第三，设计基于TMS320F2812的无轴承异步电机的硬件控制平台，并从实验角度验证控制策略的动静态性能。