基于数据驱动理论模型修正的DCT换挡规律研究

来源 :重庆大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:HongJuZhang
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换挡规律是自动变速器控制技术的核心,其优劣直接影响车辆的经济性、动力性以及驾驶员的驾驶舒适性。车辆行驶环境、驾驶员的真实驾驶意图及车辆动力源均会对自动变速器的换挡规律产生影响。目前对于驾驶意图的研究主要仍停留于以模糊理论进行推断,以专家经验制定模糊控制规则和隶属度函数,识别模型的鲁棒性和精度不高;且换挡规律的制定仍以发动机稳态MAP图为主体,制定所得规律不适用于车辆非稳态工况下的挡位变化,易造成与实际驾驶意图相反的意外升降挡。本文以某乘用车7速DCT为研究对象,开展基于实车试验大数据的智能化挡位决策研究,主要研究内容如下:(1)整车动力学系统建模。基于Matlab/Simulink仿真软件搭建发动机模型、变速器模型、驾驶员模型、换挡规律模型及整车纵向动力学模型;基于车辆行驶动力性及燃油经济性需求制定以车速、油门开度为控制参数的最佳两参数换挡规律,并内置于整车前向仿真模型的换挡控制模块,以EUDC工况进行仿真验证规律的有效性,针对仿真结果提出自动变速器在非稳态工况下出现循环换挡问题。(2)基于数据驱动的理论模型修正。首先对实车路试数据以DB5小波分析法进行去噪处理,得到发动机转矩、转速、油门开度、油耗、车速等数据;分析车辆运行于非稳态工况时出现循环换挡的原因,采用数据驱动思想对搭建的基础模型进行修正。分析并提取发动机动态特性的影响因素,利用支持向量回归法在实车试验数据基础上搭建发动机动态模型,应用验证集数据验证模型有效性及精度。以10位熟练驾驶员的驾驶数据为基础,采用模糊神经网络搭建驾驶意图识别模型,以神经网络学习得出驾驶数据中的控制规则和隶属度函数,并应用于后续模糊控制,以实车路试工况进行仿真,验证识别模型的有效性。(3)考虑发动机动态特性的换挡规律研究。分析并提出适用于车辆动态工况下的三参数换挡规律。以前文搭建的发动机动态模型为基础,基于车辆运行时燃油经济性及动力性需求,制定动态三参数换挡规律,以NEDC工况和UDDS工况进行仿真分析验证规律有效性。为对比说明制定的规律对于动态工况的适应性,制定以车速、油门开度、加速度为控制参数的传统三参数换挡规律,并联合前文制定的两参数换挡规律,以NEDC循环工况和UDDS循环工况进行三种换挡规律的仿真对比分析。(4)考虑驾驶意图的综合换挡规律制定与仿真分析。在动态三参数换挡规律的基础上考虑驾驶意图对于车辆换挡的影响。以最佳经济性换挡规律为基础,制定满足车辆经济性需求下同时保证车辆动力性的综合换挡规律,分别制定经济性、动力性分目标优化函数,采用带精英策略的非支配排序遗传算法对换挡车速点进行全局寻优,得到综合换挡规律,最后选取包含有所有驾驶意图的一段实车路试工况进行仿真验证分析。
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