雷达站无人值守监控系统的研究与设计

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目前空军雷达部队的监控手段主要还是门岗哨卡值班和重要部位安装模拟视频监控系统或插卡式视频监控系统等传统的方式,这些监控系统智能化程度低下;且与雷达警戒值班分别实施。这种警戒和监控值班现状造成大量人力资源浪费,且工作效率不高。随着视频图像处理理论水平的提升和DSP、FPGA硬件体系结构性能增强,使得基于DSP+FPGA嵌入式系统架构的视频图像处理系统得到长足发展。此类视频图像处理系统不仅充分发挥了DSP数据运算处理能力强大的优点和FPGA配置、设计灵活、资源丰富的优点,而且系统自身集成度高、外围电路简单、性能稳定。本文在分析了雷达部队战备值班与监控值班设备现状与功能需求的基础上,基于DSP+FPGA嵌入式系统架构设计了雷达站无人值守监控系统。本文首先根据复杂背景条件下无人值守监控系统对运动目标自动识别、实时跟踪处理的实际需求,设计了由FPGA完成图像预处理,DSP完成视频图像序列动目标检测和跟踪的视频图像处理算法,并通过MATLAB平台仿真实现;其次采用基于DSP+FPGA嵌入式系统架构技术,结合模块化设计思路,完成了雷达站无人值守监控系统硬件平台整体和重点子模块的设计。在视频图像处理算法的设计工作中,第一个重点是在分析当下流行的视频图像运动目标检测模型算法的优缺点的基础上,改进Codebook背景模型得到了基于背景遗传模型的运动目标检测算法,论述了算法的实现方法和流程,并将此算法与基于Codebook背景模型的运动目标检测算法通过MATLAB平台仿真实现,对比仿真结果,验证了此算法的背景抗干扰能力更强、检测效果更高、运算量更小、实时性更好;第二个重点是在基于色彩直方图的Mean Shift运动目标跟踪算法的基础上,把运动目标检测中目标连通域的特性作为目标特征、把相邻帧间目标连通域重叠比重作为同目标的检测手段,改进实现了多目标跟踪算法,同样通过分析MATLAB平台的仿真结果验证了此算法的可行性,指出了其存在的问题。在无人值守监控系统硬件平台的设计工作中,重点完成了硬件系统整体构成方案的设计以及数据与图像采集、主、协处理器之间高速互连接口、以太网接口和系统电源等子模块设计。
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