基于现场总线的轴控技术研究与实现

来源 :中国科学院研究生院 中国科学院大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:px520
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
现场总线技术在数控领域中的应用为轴控制技术的研究提供了新的思路。本文按照数控技术高速、高精的发展趋势,结合“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项:总线式全数字高档数控装置的要求,重点研究了数控系统中同步控制和轮廓控制技术。致力于为数控的高速、高精控制做出贡献。   对于大型龙门式数控设备来讲,采用双轴驱动方式可以很好地提高机床加工的速度,由此也产生了双轴同步控制的问题。同步控制研究中,同步控制策略是其研究的关键技术。本文阐述了数控系统中已有的同步控制策略,重点分析了主从式控制,得出其同步控制精度不高。为此本文提出基于现场总线的双轴协调式同步控制策略。该策略汲取了交叉耦合控制方法的思想,快速提高了同步轴的响应速度,进而提高了同步误差的控制精度。实验证明,该策略较主从式控制有更高的同步控制精度和响应速度。   高精度轮廓控制一直是数控技术追求的目标。在轮廓交叉耦合控制技术研究中,轮廓误差实时估算是其研究的关键步骤。本文分析了离线轮廓误差计算方法,指出了已有的实时轮廓误差估算法的不足。在此基础上设计了在线实时轮廓误差估算算法。该算法是对离线轮廓误差计算算法的一种改进,估算轮廓误差时无需获得整个加工曲线的轨迹便可以实时地估算出当前轮廓误差的大小。实验证明,该估算算法具有很高的实时估算精度,可以用于提高轮廓控制精度。
其他文献
从上世纪70年代第一个单片机的诞生到现在,经过40多年的发展,嵌入式系统已经无处不在,小到移动电话、家用电器、电子娱乐设备等,大到工业制造、航空航天、环境工程等,都离不开嵌入
随着移动通信技术的发展,各种接入技术层出不穷,从GSM,Wi-Fi到WCDMA,TD-SCDMA,甚至LTE,为用户提供了丰富多彩的接入方式和服务。为了充分利用各种网络资源,移动终端需要在传统意义上
疵点是影响织物成品质量的重要因素之一,如何高效、快速的判定疵点织物以及如何准确的标记出疵点位置是一项具有实际意义的课题。本文从实际应用角度出发,首先讨论了与织物疵
多核处理器因其高性能、低功耗的显著特点在嵌入式实时系统中的得到越来越广泛的应用。多核处理器虽然能够提供更好的平均性能,但是多核系统中大量存在共享资源,位于不同核心
在信息时代,人们在享受信息带来的便利的同时,也承受着信息过剩所引发的困扰。人们被海量信息淹没,却越来越难找到自己真正想要的信息。对海量信息进行有效组织成为一个亟待解决
进入21世纪以来,随着信息技术的迅速发展,我国家庭的信息化水平不断提高。用户对家庭产品的需求日趋明显,例如住房和家人的安全、家人之间的沟通互动、家庭的多样化娱乐等。
在全球化、社会化商品经济的浪潮中,企业为了保持竞争优势,提高自身核心竞争力,这就需要需要新的开发方法来加速信息系统的开发、交付周期,提高系统应对变化的能力。业务规则
随着通信技术和信息应用的发展,电信业务需求正在向固定与移动融合、语音与互联网应用相结合的综合信息服务转变,传统运营商面临与互联网应用提供商的激烈竞争。当前QQ、MSN
基于机器学习的异常入侵检测方法,在网络入侵检测界,正在得到越来越多的重视,这是因为它固有的发现新型入侵的能力。随着新型入侵的不断增加,这种能力已经变得很重要。然而,
车间调度是整个制造执行系统(MES)开发中的重中之重,它直接决定了MES的效率和稳定性。采用自适应蚁群算法来处理车间调度问题可以解决车间调度过度依赖蚁群算法参数的初始设置