随着注塑工业的迅速发展，注塑机的普及度已经变的越来越高，同时带动了与注塑机相配套的专用机械手的发展，机械手控制系统也逐渐得到完善。注塑机械手可以代替人工体力劳动，与注塑机配合完成取物、放嵌件等动作，这样可以大幅度提高生产效率，有效减少安全事故的发生，增加企业竞争能力，因此，注塑机机械手变的日益重要。本文结合具体科研项目，完成基于DSP芯片TMS320F28035的单轴注塑机机械手控制系统的设计，采用的编程语言为TMS320F28035C语言，编程/调试/烧写的软件工具为TI CCS4，其目的是为了满足单轴注塑机机械手各项功能指标。首先介绍控制系统设计需求。然后介绍控制系统的设计，简要介绍其控制系统系统总体设计，主控制器是控制系统的核心，因此详细介绍主控系统的软件实现及具体设计。最后，对单轴注塑机机械手控制系统进行测试，完成进行测试准备，分功能性测试和安全性测试两部分。测试结果表明所设计的控制系统能够满足设计需求。