焊接自动化和焊接机器人能提供稳定的焊接质量,减轻工人的劳动强度,提高生产率,降低成本,是若干年来人类千方面计追求的目标。在80年代,焊接机器人已在各工业领域获得了广泛的应用。已遍及汽车,船舶,铁路车辆,锅炉容器,金属制品,建筑机械,家用电器等行业,对降低成本,提高质量起到了重大的作用。2002年齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司从德国cloos公司引进焊接机器人用于车辆制造过程中端、侧墙、车顶、中梁等部件焊接。本文主要论述了齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司在铁路棚车车顶制造过程中引进焊接机器人的原因和工艺分析,介绍了焊接机器人的发展趋势及齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司焊接工艺现状,系统阐述了与机器人焊接配套的车顶零部件加工、组装工艺及工艺装备。本文介绍了车顶焊接工艺现状及选用机器人焊接的原因。根据焊接机器人系统的应用环境等有选择地确定了焊接机器人焊接应用系统。根据实际情况及理论分析确定了机器人焊接系统的焊接电源、送丝系统、跟踪传感器、焊枪选择。确定电气控制系统并进行了实用程序编写,根据生产需要配套安装了安全防护系统和防尘设施。通过科学合理选择,确定出了一套完善的铁路货车车顶焊接自动化的应用系统。