用机织的方法织造织物电路,将氨纶弹性纱线与橡胶绝缘的导线作为织物电路的经纱,将普通的涤/棉混纺纱作为织物电路的纬纱,氨纶弹性纱具有良好的弹性,能够赋予织物经向较大的拉伸,且能满足实验预期设置,考虑到电子元件以及导线伸长性差的特点综合对比织物组织结构,最终选择需要进行三上一下斜纹组织。在织造完成织物电路后,测试织物电路中导线的电阻,并将织物电路进行拉伸以及洗涤,测试导线的电阻和初始变化不大。在织造完成织物电路后,选择GY-85九轴惯性传感器,将导线依次与3.3V、GND、SCL、SDA四个引脚连接。通过采集板、Arduino软件以及滤波程序等实现数据的采集、显示与保存,可以通过采集的数据计算关节角度变化情况。在传感器与导线连接后,对传感器以及传感器和导线的连接处通过涂电子密封硅胶并进行风干的方式,对其进行防水处理并随之进行防水测试,测试结果显示在全水环境下依然能够正常工作且有较高精度,说明在传感器以及传感器和导线连接处在涂电子密封硅胶后具有良好的防水性。集成传感器的织物电路是采集系统中的关键所在,与织物电路一样选择同样的经纱与纬纱,选定三上一下右斜纹组织、管状组织、平纹组织织造出集成传感器的织物电路,并使得集成传感器的织物电路中的导线和传感器得到有效保护。织造的前期,出现张力不匀或张力过大导致传感器与导线断线;集成传感器后部分经纱不能参与织造;造成织造过程中不能开口提综等现象,后期经过反复摸索解决以上问题。最终利用半自动织样机制造出集成传感器的织物电路,并使得集成传感器的织物电路中的导线和传感器得到有效保护。并经过若干次洗涤后,集成传感器的织物电路中传感网络仍然能够正常工作,并保持高灵敏度、高精度的特点。利用集成传感器的织物电路,实现运动信息的采集与运动模式识别,基于信息采集后的数据与数据处理后得到的图像可以采集完整游泳腿部动作数据。针对于四种泳姿而言,各个部位的传感器角度均不相同,但都有一定的规律性,不同泳姿各个部位之间的传感器角度均不相同,在标准情况下,不同泳姿之间的周期变化也不相同,但由于每个测试者的节奏和划动频率各有差异,所以周期变化仅仅只能作为单个测试者的参考依据,暂时不能对比不同实验对象之间的周期变化规律。同理,对于测试者而言,由于不同测试者之间的身高、腿长等差异,不同测试者的相同部位的传感器角度可能也会有略微差异,由此可以得出,在一定条件下,在游泳测试的过程中,能够通过传感期角度信号的对比几周期变化判断是哪个部位的变化。由此可以推断出,在拥有合适的实验对象的前提下,在穿戴后测试,能够使四种游泳的动作标准化,通过传感器角度的确定,找出四种泳姿的标准传感器角度,并在之后使用的过程中能够和标准数据进行对比,找出部位以及关节的动作异样性,从而提高成绩;或者对于受伤需要进行康复训练的实验对象而言,其标准的传感器角度就是自身受伤前的传感器角度,在恢复的过程中也可以通过对比标准传感器角度反映出受伤者的受伤部位以及受伤后的恢复情况的好坏。