基于旋转变压器（简称旋变）获取PMSM转子位置和转速，近年来已经成为国内外研究领域的热点之一。论文首先根据旋变数字转换器AD2S1205工作原理，设计励磁电路、调理电路及AD2S1205与DSP之间的数字接口电路等AD2S1205的外围接口电路，再利用电子电路仿真软件Cadence/Pspice对设计出的接口电路进行仿真分析，并通过PMSM驱动系统的实验测试，证实基于AD2S1205解码芯片及所设计的外围接口电路获取PMSM转子位置和转速的可行性及有效性。接着，论文基于数字正余弦发生器的工作原理和参数设置原则及旋变输出的三种振幅解调方法优缺点综述的基础上，确定采用阈值设定法来实现振幅解调，并通过改进的查表算法和锁相环相结合获得PMSM位置和转速；给出了包含基于软件旋变数字转换器的PMSM矢量控制系统结构框图；再通过系统仿真证实基于软件的旋变数字转换器获取PMSM转子位置和转速的可行性及技术优势。最后，分析旋变输出信号中出现振幅不平衡的原因，阐述振幅不平衡度与基于旋变数字转换器获取的转子位置误差之间的本质联系，分析位置误差存在对PMSM定子电流和转矩的影响；设计振幅不平衡引起位置误差的自适应位置误差补偿器；搭建具有自适应位置误差补偿器的PMSM矢量控制系统；并通过系统仿真证实论文建议的位置误差补偿方案的容错性能。