基于双级矩阵变换器的永磁同步电动机电流预测控制

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近年来,永磁同步电动机(PMSM)受到学术界愈来愈多的关注,以其节能效果好、结构紧凑、可靠性高、容易维护等优点被广泛的应用于电气传动领域。双级矩阵变换器(TSMC)是一种新型的电力变换器,它具有传统矩阵变换器的优点,比如没有中间储能元件、能量双向流动、可以调节输入功率因数等。此外,TSMC还具备钳位电路简单,避免了四步换流法,简化了控制策略,开关数量少等优点。由于上述优点,TSMC在PMSM驱动控制中具有良好的应用前景。本文对基于TSMC的PMSM控制策略进行研究,首先介绍了双级矩阵变换器和永磁同步电动机的结构,提出了基于预测控制的空间矢量分析方法,详细分析了永磁同步电动机的矢量控制策略,着重分析了id=0的矢量控制方法。分别建立了系统中的输入滤波器模型、双级矩阵变换器模型、永磁同步电动机模型。由双级矩阵变换器模型推导出开关函数。在输入滤波器和永磁同步电动机的数学模型的基础上,推导出模型的离散方程,由此可以计算出系统各部分参数的预测值。定义品质函数g,由g来权衡输入侧和输出侧参与整体系统控制的比重。这种预测控制算法可以使得要求的参数始终跟随给定,整个系统输入功率因数为1,控制系统具有良好的动静态性能。最后建立了基于MATLAB的TSMC-PMSM仿真模型,通过仿真实验验证了所提出控制策略的正确性。
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