基于改进YOLOv4的发动机缸套外观质量检测方法研究

来源 :广东工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lihonggeng
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
缸套是发动机的关键零件,在铸造和机加工成型中出现的外观质量缺陷将直接影响到发动机的性能和使用寿命。目前,对缸套的外观质量检测主要依靠人工目视判断方式完成,容易受到检测人员的主观因素影响。本文研究应用机器视觉进行缸套表面缺陷检测以实现自动化检测。缸套表面缺陷形貌多种多样,其中一些类型的缺陷需要定量测量判别,一些类型只要检测其有无。传统图像处理的方法难以同时识别出缺陷的各种类型,因而不能对其采用正确的定量测量算法。为此,本文研究利用卷积神经网络优秀的特征提取能力对缺陷图像进行特征提取,实现缺陷的检测以获取缺陷的类别信息和位置信息,再依据类别采用相应的图像处理算法实现定量分析。本文的主要研究工作和成果如下:(1)对缸套表面缺陷及图像形貌进行了统计分析,构建了缸套表面图像采集系统,并对相机进行标定。在该系统下构建了缺陷检测模型所需的数据集,对采集到的图像进行预处理以改善图像的质量。(2)通过对基于卷积神经网络的目标检测模型进行理论分析,确定了采用的基本检测模型——YOLOv4,并对其结构和检测原理进行深入分析。依据缸套表面缺陷图像处理需求特点,对YOLOv4模型进行注意力机制、特征融合方式和主干网络等3点改进,并完成了改进模型的搭建。通过4组对比实验,研究了注意力模块的改进、特征融合模块的改进和主干网络的改进对检测模型的检测精度和检测速度的影响。实验结果表明对检测模型的改进效果良好。(3)在改进检测模型实现了缺陷分类的基础上,对几类缺陷的尺寸进行定量测量分析。利用检测模型得到的缺陷信息对缺陷进行区域提取,并应用相应的图像处理算法对缺陷的轮廓进行提取并计算其尺寸大小,在相机标定的基础上实现真实世界中的缺陷尺寸计算。(4)设计了缸套外观质量智能检测系统,搭建相应的硬件系统和软件系统。在该系统中实现了缸套外观缺陷检测和缺陷定量分析两大功能,并对结果进行了可视化和保存。本研究的主要创新之处是通过改进YOLOv4检测模型实现缸套表面缺陷分类和定位,并在此基础上依据各类缺陷特征进行图像定量处理,实现缸套表面缺陷全自动检测并提升了检测准确性和精度。研究成果有望应用于实际,解决目前存在的缸套外观质量自动检测技术难题。
其他文献
理解人的行为活动是机器人与人进行智能化交互的前提条件。随着深度学习技术的快速发展,使基于视觉的人体活动研究日渐成熟。有些领域的发展水平已经满足了实际需求,例如人脸识别与指纹识别。而有些领域的发展水平还相对欠缺,例如人体姿态估计与行为识别。在人与机器人交互过程中,人体姿态是重要的信息来源,能很好地描述人体的运动姿态与动作,对理解人的行为有重要作用。而行为识别是更高语义的视觉任务,为机器人与人的交互提
通过研究自然界中动植物身上的特殊润湿现象,科研人员发现超疏水现象以及超疏水表面具备保持表面清洁、减缓表面结冰速度、降低流体阻力和减少腐蚀性离子侵蚀等性能,在工业领域和日常生活中有极大的应用潜力。在制备超疏水表面所需要的粗糙结构时,减材加工是一种常用的方法,包括激光加工、电火花线切割、电解加工等。电火花线切割具备加工精度高、加工表面热影响小等的特点,可高效地制备粗糙三维结构表面。采用减材加工的方法制
在工业技术朝着自动化和智能化发展的背景下,工业制造对自动焊接要求越来越高,传统的焊接机器人采用的是示教-再现的方法实现自动焊接。但是在船舶制造中,由于工作位置多变,工作环境复杂,示教再现的方式很难满足船舶制造中的焊接需求。基于此,本文中针对船舶制造中难以采用机器人自动焊接的问题,以船舶制造中水密补板自动焊接为目标,开展工件-机器人无标定环境中三空间焊缝跟踪系统研究。本文从焊缝跟踪系统的需求出发,研
电化学储能和转换技术因其高能效和对环境影响小等特点,而被公认为是缓解目前日益严重的能源危机和环境破坏的最实用的选择。其中,锂离子电池由于其较高的质量/体积比容量、低的自放电性和环境友好性,成为如今最主要的储能系统。目前大规模应用的锂离子电池石墨负极的理论容量相对较低,且在大电流密度下的倍率性能较差,大大限制了锂离子电池在未来的发展,因此迫切需要开发新型的负极材料。在众多的负极材料中,因为过渡金属化
硅树脂是以Si-O-Si主体骨架高度交联成的立体网状结构聚合物,具有优异电绝缘性、耐老化、耐化学及耐高低温等,在航天航空、生物医疗等领域有广泛的应用。传统有机硅材料的固化成型一般通过室温硫化、热诱导的硅氢加成或过氧化物硫化等方式,普遍存在用时长、效率低、能耗高的问题,影响使用范围。紫外光固化技术可以在短时间内快速成型,不产生污染物等优势,在涂料、油墨、光刻胶以及3D打印等领域均有广泛的应用。3D打
由于信息时代的到来,信息存储技术受到了学术界广泛的关注。传统的存储器件具有一定的局限性,这就需要我们通过研究新型材料和开发新技术来提高存储器的稳定性和容量来适应时代发展的需要。由于阻变存储器(RRAM)具有制备工艺较为简单、信息存储密度高、能耗低、读写速率快等优点,受到学术界广泛关注和研究。氧化锌(ZnO)材料作为第三代半导体,具有很多优点,例如:成本低、禁带宽度宽、合成温度低、电学行为可控、良好
硫化过程中的模具积污是橡胶成型面临的一个普遍问题,它会降低成型制品的综合性能,增加清洗模具的生产时间,造成巨大的经济损失与资源消耗。本论文启发于自然界中的荷叶、猪笼草等植物的防污自清洁功能,提出了一种新的和有前景的防污缓蚀策略。仿照荷叶与猪笼草的表面形貌及其低表面能特性,本文利用阳极氧化技术在7050铝合金表面制备了两种仿生表面——微纳多尺度超疏水表面以及液体浸润多孔光滑表面(简称SLIPS),并
随着电子信息产业的发展和科技的进步,人们对光电材料的性能和加工要求也逐步提高。在这一需求下许多研究者开始研发一种能把两种或多种光电材料的优势综合到一起的复合材料,与原材料相比复合材料的光学和电学性能都得到了显著的提高。本文以上转换纳米材料/钙钛矿量子点复合物为研究对象,对复合物的物相结构和光学性能展开研究,并把复合物应用到了染料敏化太阳能电池中。采用配体辅助的再沉淀法合成了不同卤素离子含量的钙钛矿
随着工业加工技术的发展,不断涌现的新材料促进了加工技术的发展,其中超声波金属焊接技术便是新型的材料加工技术。超声波金属焊接避免了电阻焊因高温带来的金属“氧化”和“飞溅”的缺陷,焊接效率高、对焊件的损伤小。由于国产的焊接电源稳定性不够好,因此研究与开发一种稳定且高效的焊接电源至关重要。首先,本文简要阐述了超声波金属焊接电源的研究背景与意义,分析了超声波金属焊接电源的国内外研究现状;介绍了超声波金属焊
锂资源在地壳中储量稀少,且分布不均匀,致使锂离子动力电池的成本较高,限制了它们在储能领域的广泛应用[1-2]。钾离子电池(PIBs)具有更低的氧化还原电位且钾元素在地壳中储丰富、开采成本低廉,被广泛认为是最具有前景的可替代锂离子电池(Li Bs)的新一代储能器件[3]。铋基材料作为一种合金类型反应材料,由于其理论比容量高,可以作为高比能量的负极材料,应用于钾离子电池中[4]。然而这类化合物电导率相