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永磁同步交流电机伺服系统的控制策略对精密定位系统的动态和稳态特性有很大的影响。同样,伺服系统的摩擦负载特性、惯性负载特性及柔性负载特性也对系统的性能有重要的影响。因此,深入研究伺服系统的控制策略及负载摩擦、惯量和柔性对伺服系统特性的影响有着十分重要的理论及实际意义。本文的目的是研制一套专用于研究目的的伺服系统试验平台,其意义在于:可在平台上进行各种控制方法及摩擦、惯量、柔性等各种因素对系统特性的影响的研究。为了使试验平台可以研究摩擦、惯量和柔性对伺服系统特性的影响,论文首先给出了