基于DSP的电子试验机测控系统的研究

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电子试验机是检测材料机械性能的重要机械试验设备,电子试验机有非常广泛的应用范围,它可以对需要进行检测的材料做拉伸、压缩、扭转以及强度和硬度等各项试验。伴随着现代科学检测技术的迅猛发展,原有的电子试验机测控系统越来越不能满足广大用户对材料机械性能测量的需求,这样就非常迫切地需要研制出新一代的电子试验机测控系统,它势在必行地应该朝着智能化、数字化及集成化方面迈进。基于这样的现状,需要我们学习和总结国内外相似产品的先进技术,开发研制出能够满足当前材料检测指标要求的一种新型的操作简单方便、应用范围广、测试性能可靠的电子试验机测控系统,这也成为众多试验机研究所和大型生产厂家所追求的目标。本论文针对这一任务,主要完成以下几个方面的设计工作:详细概述电子试验机的系统结构和工作原理,并介绍电子试验机测控系统的总体结构以及测控系统的设计方案。进行了电子试验机测量控制系统的硬件设计,重点介绍基于TMS320F2407A定点DSP芯片的系统主控制器设计,给出位移传感器、负荷传感器和变形传感器的芯片选型与电路设计,具体阐述基于IPM功率电路的数字化直流伺服驱动系统的设计。介绍常规PID和模糊控制的基本原理,在此基础上分析模糊自整定PID控制算法的控制策略,并设计基于此模糊控制算法的控制器。该电子试验机系统的动力来源于直流伺服电机,在确立测控系统的方案及硬件设计后,以直流伺服电机做为被控制的对象,采用了转速电流双闭环调速系统的方案,建立了该系统的数学模型,并对此策略进行Matlab仿真实验及实验结果分析。
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