物联网（the Internet of Things）被誉为是继计算机和互联网之后信息技术产业的第三次发展浪潮。按照一般定义，它是指利用条形码、射频识别（RFID）技术、激光扫描器、传感器、全球定位系统等信息传感设备，按约定的协议，实现人与人、人与物、物与物在任何时间、任何地点的连接（anything、anytime、anywhere），从而进行信息交换和通讯，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的庞大网络系统。但是物联网并不是取代互联网的新型网络，它只是一种业务和应用，是对互联网应用的更大范围的拓展。物联网概念自1999年诞生以来其受关注度日益上升，尤其是2005年ITU在其年度报告中对物联网的概念、架构、技术、应用、市场、挑战和未来构想方面进行阐述后，全球更是掀起了物联网研究的热潮。2009年，IBM首席执行官彭明盛在奥巴马总统与美国工商业领袖举行的一次“圆桌会议”上，首次提出“智慧地球”概念，引起巨大关注。同年，中国政府总理温家宝在无锡视察物联网产业研究所时，提出“感知中国”概念，不久中国将其作为五大新兴战略性产业之一，写入“政府工作报告”。人们隐约感到物联网就是在后金融危机时代促进经济社会转型与发展的有力推手。但是物联网的研究现状与其关注热度却存在着巨大差距，这主要表现在一下几个方面：物联网某些关键技术的研究有待突破；全球物联网标准的不健全、不统一造成各国各自为战的局面，使得对物联网的统一管理运营变得困难，新型应用难以推出；物联网涉及到感知识别、网络通信、终端应用等方面，其安全及隐私问题引发担忧；为全球物品建立唯一可识别编码的需求与IPv4地址即将耗尽而IPv6尤其是无线通信领域中的研究尚需时日之间存在着巨大矛盾。可以说上述问题既是限制物联网发展的瓶颈，又是促进其快速前进的契机。本论文的出发点正是基于以上问题，尤其是针对IPv6，提出了基于物联网感知层的6LowPan在Linux下的实现。相信本论文的研究能在一定程度上有利于拨开当前物联网天空中的一丝迷雾。